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龙图腾网获悉中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利一种自动上下料的翻转倒箅装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119503460B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411735123.X，技术领域涉及：B65G59/06；该发明授权一种自动上下料的翻转倒箅装置是由陈帅;李晓良;赵越;王诗琦;魏潇潇;高亮设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动上下料的翻转倒箅装置在说明书摘要公布了：本发明涉及食品装备技术领域，具体地说是一种自动上下料的翻转倒箅装置。包括升降输送机构、行走桁架、翻转倒箅机构及自适应测量装置；升降输送机构包括拆码垛主架体及设置于拆码垛主架体内的升降输送平台，拆码垛主架体驱动升降输送平台进行升降，升降输送平台用于对箅子进行水平输送；行走桁架设置于拆码垛主架体的一侧，翻转倒箅机构设置于行走桁架上，行走桁架驱动翻转倒箅机构水平移动，翻转倒箅机构用于驱动箅子翻转及箅子的水平输送；自适应测量装置设置于行走桁架上，用于检测倾倒物料堆积的高度。本发明能够实现箅子自动上下料、拆码垛、翻转倒箅、输送及自适应测量等，极大地提高了工作效率，降低劳动强度，有效节省工作时间。

本发明授权一种自动上下料的翻转倒箅装置在权利要求书中公布了：1.一种自动上下料的翻转倒箅装置，其特征在于，包括升降输送机构、行走桁架3、翻转倒箅机构4及自适应测量装置5，其中升降输送机构包括拆码垛主架体1及设置于拆码垛主架体1内的升降输送平台2，拆码垛主架体1能够驱动升降输送平台2进行升降，升降输送平台2用于对箅子7进行水平输送；行走桁架3设置于拆码垛主架体1的一侧，翻转倒箅机构4设置于行走桁架3上，行走桁架3能够驱动翻转倒箅机构4水平移动，翻转倒箅机构4用于驱动箅子7翻转倾倒物料及箅子7的水平输送；自适应测量装置5设置于行走桁架3上，用于检测倾倒物料堆积的高度； 所述行走桁架3包括桁架主框架302、桁架驱动机构303及桁架直线模组304，其中桁架主框架302的顶部设置桁架驱动机构303和桁架直线模组304，桁架驱动机构303与桁架直线模组304连接，桁架驱动机构303能够驱动桁架直线模组304沿水平方向输出动力； 所述翻转倒箅机构4包括翻转驱动总成401、定位叉取机构403、输送驱动机构404、输送框架405、输送机构407、从动旋转总成410及翻转倒箅主框架411，其中翻转倒箅主框架411的顶部与所述桁架直线模组304的输出端连接，翻转倒箅主框架411的底部两侧同轴安装翻转驱动总成401和从动旋转总成410，输送框架405连接在翻转驱动总成401和从动旋转总成410之间，翻转驱动总成401驱动输送框架405进行翻转；输送驱动机构404和输送机构407设置于输送框架405上，输送驱动机构404用于驱动输送机构407进行输送动作，输送机构407与所述升降输送平台2的水平输送方向一致；输送框架405上设有位于输送机构407两侧的定位叉取机构403，定位叉取机构403用于对箅子7进行定位和固定。

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