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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利一种采煤机双电机耦合混动截割系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119507907B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411713936.9，技术领域涉及：E21C31/02；该发明授权一种采煤机双电机耦合混动截割系统及其控制方法是由谭超;纪松明;郭玉龙;王忠宾;顾进恒;迟正超;苏冠宇;嵇秋池;孟晓艳;张森设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种采煤机双电机耦合混动截割系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种采煤机双电机耦合混动截割系统及其控制方法，系统：包括轴向磁通电机、主动差速器、左电控离合器、左截割电机、左转矩合成器、右电控离合器、右截割电机、右转矩合成器、左传感器组、右传感器组和控制器；方法：控制左截割电机和右截割电机同步启动工作；获得左截割电机的电流数据一和右截割电机的电流数据二；根据电流数据判断是否过载，若过截进行实时电流误差和自适应增益的更新；通过离合器的接合或分离动作，实现对截割电机的动态助力，并动态调整辅助转矩的分配。该系统及方法智能化程度高，能实现辅助动力的动态管理与平滑切换，能确保截割系统能够有效应对各种负载变化的工况。

本发明授权一种采煤机双电机耦合混动截割系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种采煤机双电机耦合混动截割系统，包括轴向磁通电机1，其特征在于，还包括主动差速器2、左电控离合器3、左截割电机7、左转矩合成器5、右电控离合器4、右截割电机8、右转矩合成器6、左传感器组、右传感器组和控制器； 所述轴向磁通电机1的输出轴与主动差速器2的输入轴连接； 所述左转矩合成器5的一个输入端通过左电控离合器3与主动差速器2的左输出轴连接，其另一个输入端与左截割电机7的输出轴连接； 所述左电控离合器3包括左液压离合器12、左电磁换向阀11、左电机9、左工作压力阀15、左溢流阀16和左液压泵10；所述左液压离合器12包括左离合器液压缸一13和左离合器液压缸二14；所述左电机9与左液压泵10同轴连接；所述左液压泵10的吸油口与液压油箱17连接，左液压泵10的排油口输出分为两路，一路通过管路与左电磁换向阀11的P口连接，另一路与左工作压力阀15的进油口连接；所述左工作压力阀15的出油口分为两路，一路分别与左离合器液压缸一13的有杆腔和左离合器液压缸二14的有杆腔连接，另一路通过左溢流阀16与液压油箱17连接；所述左电磁换向阀11的T口通过管路与液压油箱17连接，其A口通过管路与左离合器液压缸一13的无杆腔连接，其B口通过管路与左离合器液压缸二14的无杆腔连接； 所述右转矩合成器6的一个输入端通过右电控离合器4与主动差速器2的右输出轴连接，其另一个输入端与右截割电机8的输出轴连接； 所述右电控离合器4包括右液压离合器21、右电磁换向阀20、右电机18、右工作压力阀24、右溢流阀25和右液压泵19；所述右液压离合器21包括右离合器液压缸一22和右离合器液压缸二23；所述右电机18与右液压泵19同轴连接；所述右液压泵19的吸油口与液压油箱17连接，右液压泵19的排油口输出分为两路，一路通过管路与右电磁换向阀20的P口连接，另一路与右工作压力阀24的进油口连接；所述右工作压力阀24的出油口分为两路，一路分别与右离合器液压缸一22的有杆腔和右离合器液压缸二23的有杆腔连接，另一路通过右溢流阀25与液压油箱17连接；所述右电磁换向阀20的T口通过管路与液压油箱17连接，其A口通过管路与右离合器液压缸一22的无杆腔连接，其B口通过管路与右离合器液压缸二23的无杆腔连接； 所述左传感器组包括左电流传感器和左转速传感器；所述左电流传感器与左截割电机7连接，用于实时采集左截割电机7的电流信号一；所述左转速传感器与左截割电机7连接，用于实时采集左截割电机7的转速信号一； 所述右传感器组包括右电流传感器和右转速传感器；所述右电流传感器与右截割电机8连接，用于实时采集右截割电机8的电流信号二；所述右转速传感器与右截割电机8连接，用于实时采集右截割电机8的转速信号二； 所述控制器分别与左传感器组、右传感器组、主动差速器2、左截割电机7、左电磁换向阀11、左电机9、右电磁换向阀20、右电机18和右截割电机8连接，利用左右截割电机的转速控制主动差分器进行辅助转矩的动态分配，有效确保截割电机的转速与其负载相匹配。

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