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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利五轴数控加工G代码旋转轴异常进给刀位点识别与修正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119511939B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411646835.4，技术领域涉及：G05B19/19；该发明授权五轴数控加工G代码旋转轴异常进给刀位点识别与修正方法是由吕盾;于浩;李伯阳设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本五轴数控加工G代码旋转轴异常进给刀位点识别与修正方法在说明书摘要公布了：一种五轴数控加工G代码旋转轴异常进给刀位点识别与修正方法，先从G代码中提取出五轴的坐标数据；再计算扩展线位移和运动速度等运动学特征，对刀位点的状态进行判断，确定是否为旋转轴异常进给刀位点；然后基于非线性误差是否超差来判断是否为旋转轴转速超限刀位点，对每一个异常进给刀位点进行分类；最后重新选择正确旋转轴角度来修正多解选择错误刀位点，基于C轴匀速转动，得到正确进给量，重构C轴转角修正机床奇异刀位点，基于非线性误差的许用值重构直线轴和旋转轴坐标来修正旋转轴转速超限刀位点；本发明能够在加工前识别运动学特征缺陷刀位点，实现G代码旋转轴缺陷坐标位置的智能诊断和优化。

本发明授权五轴数控加工G代码旋转轴异常进给刀位点识别与修正方法在权利要求书中公布了：1.一种五轴数控加工G代码旋转轴异常进给刀位点识别与修正方法，其特征在于，包括以下步骤： 1从G代码中提取出X轴、Y轴、Z轴、A轴、C轴的坐标数据； 2旋转轴异常进给刀位点判定； 所述的步骤2具体为：通过步骤1提取的坐标数据计算各轴进给量，然后对加工过程中旋转轴的转速、扩展线位移进行计算；设G代码中一系列连续相邻的刀位点为P1,P2,P3......Pi,Pn‑1,Pn，第i个点为其前一点即第i‑1个点为第i+1个点为按照公式1计算运动速度，按照公式2计算扩展线位移，联立上述公式1和公式2，建立旋转轴转速与G代码坐标、预设进给速度的关系公式3，按照公式4对刀位点的进给状态进行评估，不满足公式4即判定该刀位点Pi为旋转轴异常进给刀位点； 式中，ti为加工时间，F0为进给速度，vAi，vCi为旋转轴转速，ΔXi，ΔYi，ΔZi，为各进给轴的进给量，Δs为扩展线位移，a1，a2为角度转换成位移长度的系数，vAmax为伺服驱动系统允许的旋转轴最大转速，为刀位点处A轴坐标值，为刀位点处C轴坐标值，Δθ为相邻两处刀位点之间的角度变化值； 3旋转轴异常进给刀位点类型的判定； 4旋转轴异常进给刀位点修正。

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