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龙图腾网获悉中国人民解放军陆军工程大学申请的专利一种基于CAN总线的装备底盘数据自动采集与解析系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119520189B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411594232.4，技术领域涉及：H04L12/40；该发明授权一种基于CAN总线的装备底盘数据自动采集与解析系统是由汪辉;鞠进军;陈俞龙;张颖;宋万马;郑朋龙设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于CAN总线的装备底盘数据自动采集与解析系统在说明书摘要公布了：本发明涉及工程装备技术领域，具体公开了一种基于CAN总线的装备底盘数据自动采集与解析系统，用于解决在复杂环境下，两型工程装备车辆的底盘控制与设备操作的实时优化问题，确保多任务调度中的灵活性、动态适应性以及作业的高效性和安全性的问题，包括架桥工程模块、两型工程装备车辆底盘、扫雷工程模块和车辆CPU，两型工程装备车辆底盘连有数据解析模块，数据解析模块与架桥工程模块、两型工程装备车辆底盘和扫雷工程模块均相连，架桥工程模块、两型工程装备车辆底盘和扫雷工程模块与车辆CPU相连；本发明通过分离底盘数据并结合深度学习模型和知识图谱，优化底盘与设备操作策略，确保多任务调度的灵活性与动态适应性，提高了架桥与扫雷任务效率。

本发明授权一种基于CAN总线的装备底盘数据自动采集与解析系统在权利要求书中公布了：1.一种基于CAN总线的装备底盘数据自动采集与解析系统，包括架桥工程模块、两型工程装备车辆底盘、扫雷工程模块和车辆CPU，其特征在于，两型工程装备车辆底盘连有数据解析模块，数据解析模块与架桥工程模块、两型工程装备车辆底盘和扫雷工程模块均相连，架桥工程模块、两型工程装备车辆底盘和扫雷工程模块与车辆CPU相连，两型工程装备车辆底盘将底盘数据识别为底盘传感器直采数据和CAN总线数据，利用第一深度学习模型从CAN总线数据中获取第一目标特征，利用第二深度学习模块根据触发条件将底盘传感器直采数据分为第一类特征、第二类特征，并分别利用第一知识图谱、第二知识图谱从中获取预选特征和辅助筛选特征，通过第三知识图谱，利用辅助筛选特征从预选特征中获取第二目标特征，再通过特征融合获取底盘目标特征，将底盘目标特征传输给数据解析模块，数据解析模块通过外围特征提取模块从外围条件和车载自身信息中提取外围特征，联合外围特征和底盘目标特征进行数据解析，获取底盘、架桥工程、扫雷工程的协调优化策略，并将其传输给两型工程装备车辆底盘、架桥工程模块和扫雷工程模块，协同优化两型工程装备车辆底盘、架桥工程模块和扫雷工程模块的相关参数，同时两型工程装备车辆底盘、架桥工程模块和扫雷工程模块将其各自的状态数据反馈给车辆CPU，对两型工程装备车辆底盘、架桥工程模块和扫雷工程模块进行反馈调控。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军陆军工程大学，其通讯地址为：221000 江苏省徐州市云龙区铜山路376号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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