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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利运动估计方法、装置、设备、介质和产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119520819B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411533917.8，技术领域涉及：H04N19/51；该发明授权运动估计方法、装置、设备、介质和产品是由张旭设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本运动估计方法、装置、设备、介质和产品在说明书摘要公布了：本公开提供了一种运动估计方法、装置、设备、介质和产品，涉及人工智能技术领域，具体为云存储、云计算、视频编码等技术领域。运动估计方法包括：基于当前块的前瞻运动矢量和预测搜索起点，确定候选搜索空间和候选搜索起点；在所述候选搜索起点中确定目标搜索起点，以及在所述候选搜索空间中确定目标搜索空间；基于所述目标搜索起点和所述目标搜索空间进行搜索，以获得所述当前块的初始运动估计结果；基于所述初始运动估计结果获取所述当前块的目标运动估计结果。

本发明授权运动估计方法、装置、设备、介质和产品在权利要求书中公布了：1.一种运动估计方法，包括： 基于当前块的前瞻运动矢量和预测搜索起点，确定候选搜索空间和候选搜索起点； 在所述候选搜索起点中确定目标搜索起点，以及在所述候选搜索空间中确定目标搜索空间； 基于所述目标搜索起点和所述目标搜索空间进行搜索，以获得所述当前块的初始运动估计结果； 基于所述初始运动估计结果获取所述当前块的目标运动估计结果； 所述基于当前块的前瞻运动矢量和预测搜索起点，确定候选搜索空间，包括： 基于所述前瞻运动矢量和所述预测搜索起点，确定第一搜索空间，包括：若所述前瞻运动矢量与所述预测搜索起点对应的矢量之间的距离大于第一长度阈值，且小于等于最大范围阈值，将所述距离作为第一搜索范围值；所述第一长度阈值是基于预设的初始搜索范围值确定的；若所述距离小于等于所述第一长度阈值，将所述初始搜索范围值作为所述第一搜索范围值；将所述第一搜索范围值对应的搜索空间作为所述第一搜索空间； 基于所述前瞻运动矢量和所述第一搜索空间，确定第二搜索空间，包括：若所述前瞻运动矢量对应的长度大于第二长度阈值，将所述第一搜索空间的第一搜索范围值的预设倍数作为第二搜索范围值；所述第二长度阈值是基于所述第一搜索范围值确定的；若所述前瞻运动矢量对应的长度小于等于所述第二长度阈值，将所述第一搜索范围值作为所述第二搜索范围值；将所述第二搜索范围值对应的搜索空间作为所述第二搜索空间； 将所述第一搜索空间和所述第二搜索空间，作为所述候选搜索空间。

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