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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学;北京空间飞行器总体设计部申请的专利监测宿主卫星与寄宿载荷分离、锁定姿态的试验装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119533981B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411694263.7，技术领域涉及：G01M99/00；该发明授权监测宿主卫星与寄宿载荷分离、锁定姿态的试验装置是由孟繁睿;杨旭辉;张宁;马文来;高晶波;梁磊;田鹏;张强;张乔栋;王稞;李昊予;徐晓光;张晓松设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本监测宿主卫星与寄宿载荷分离、锁定姿态的试验装置在说明书摘要公布了：监测宿主卫星与寄宿载荷分离、锁定姿态的试验装置，属于机械设计与试验领域，现有寄宿载荷与宿主卫星分离试验存在微重力环境下模拟的不足和获得卫星姿态数据不准确的缺点。气足支撑系统使模拟装置呈现自由漂浮状态；模拟装置模拟宿主卫星和寄宿载荷的分离；监测装置监测宿主卫星和寄宿载荷分离过程中的动态参数；宿主卫星和寄宿载荷之间通过机械接口系统连接，利用机械接口系统锁定或分离，带动所连接的宿主卫星和寄宿载荷锁定或分离；推杆电机用于调整机械接口系统的倾斜角度，从而调整宿主卫星和寄宿载荷的分离角度。本发明用于模拟宿主卫星与寄宿载荷分离，通过获取分离过程中的姿态数据，用于后续分析。

本发明授权监测宿主卫星与寄宿载荷分离、锁定姿态的试验装置在权利要求书中公布了：1.监测宿主卫星与寄宿载荷分离、锁定姿态的试验装置，其特征在于，所述试验装置包括模拟装置1、气足支撑系统2和监测装置； 模拟装置1底部安装气足支撑系统2，通过向气足支撑系统2上的气管2‑1顶端通入气体，该气体从气管2‑1底端喷出，使模拟装置1呈现自由漂浮状态，模拟太空中的漂浮状态； 模拟装置1包括宿主卫星1‑1、寄宿载荷1‑2、机械接口系统1‑3和推杆电机1‑4； 宿主卫星1‑1和寄宿载荷1‑2之间通过机械接口系统1‑3连接，利用机械接口系统1‑3锁定或分离，带动所连接的宿主卫星1‑1和寄宿载荷1‑2锁定或分离； 推杆电机1‑4，用于调整机械接口系统1‑3的倾斜角度，从而调整宿主卫星1‑1和寄宿载荷1‑2的分离方向； 监测装置，用于监测宿主卫星1‑1和寄宿载荷1‑2分离过程中的动态参数； 所述试验装置还包括上位机4； 上位机4内设置有处理器，用于对动态捕捉机构实时捕捉到的宿主卫星1‑1和寄宿载荷1‑2的相对位移和激光传感器1‑3‑10实时输出的相对位移各依次进行时间配准和空间配准，对经过空间配准后的该两种相对位移进行数据融合，获得最终的相对位移；同时对动态捕捉机构实时输出的宿主卫星1‑1的加速度和位于宿主卫星1‑1内的加速度传感器输出的宿主卫星1‑1的加速度各依次进行时间配准和空间配准，对经过空间配准后的该两种加速度进行数据融合，获得最终的宿主卫星1‑1加速度，以及对动态捕捉机构实时输出的寄宿载荷1‑2的加速度和位于寄宿载荷1‑2内的加速度传感器输出的寄宿载荷1‑2的加速度各依次进行时间配准和空间配准，对经过空间配准后的该两种加速度进行数据融合，获得最终的寄宿载荷1‑2加速度； 还用于接收宿主卫星1‑1和寄宿载荷1‑2的角速度，并显示，同时显示最终的寄宿载荷1‑2加速度、最终的宿主卫星1‑1加速度和宿主卫星1‑1和寄宿载荷1‑2最终的相对位移。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学;北京空间飞行器总体设计部，其通讯地址为：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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