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龙图腾网获悉重庆西山科技股份有限公司申请的专利电动环锯的控制方法、装置及电动环锯装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119548204B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411742263.X，技术领域涉及：A61B17/14；该发明授权电动环锯的控制方法、装置及电动环锯装置是由郭毅军;周光银;晏铮剑;陈竹;郑文浩设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本电动环锯的控制方法、装置及电动环锯装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电动环锯的控制方法、装置及电动环锯装置，控制方法包括：将采集到的电机运行的电流信号存储在一个长度为M的滑动窗口中，以对电流信号进行缓存处理；对缓存在滑动窗口内的电流信号进行预处理，以去除低频干扰和高频干扰；基于预处理后的电流信号，提取用于表征锯齿穿透的突变效应特征；将突变效应特征与预设阈值进行比较，确定锯齿是否已经穿透；以及当确定锯齿穿透时，则停止输出电机运行的电流信号，电机停止运转；当确定锯齿未穿透时，则继续执行前述步骤。上述的电动环锯的控制方法，通过实时监测环锯穿透过程中的电流信号，精确判断锯齿是否已穿透骨头，从而有效提高手术过程的安全性和精确性。

本发明授权电动环锯的控制方法、装置及电动环锯装置在权利要求书中公布了：1.一种电动环锯的控制装置，用于控制所述电动环锯的运行或停止，所述电动环锯的前端设有若干沿圆周方向间隔排列的锯齿，其特征在于，所述控制装置包括： 数据缓存模块，用于将采集到的电机运行的电流信号存储在一个长度为M的滑动窗口中进行缓存处理； 信号预处理模块，用于对所述数据缓存模块所缓存在所述滑动窗口内的电流信号进行预处理，去除低频干扰和高频干扰； 特征提取模块，用于对预处理后的电流信号进行M点傅里叶变换，将时域信号转化为频域信号，提取信号的基本频率f0的模值Xf0及所述基本频率f0的倍频频率f1,f2,...,fn的模值Xf1, Xf2, ...,Xfn，作为表征所述锯齿穿透的突变效应特征； 比较模块，用于将所述基本频率f0的模值Xf0,所述倍频频率的模值Xf1, Xf2, ...,Xfn分别与预设阈值thread0，thread1，thread2，..., threadn进行比较；以及控制信号输出模块，用于当所述比较模块的比较结果为Xf0thread0且Xf1＞thread1时，或Xf2＞thread2时，或Xfn＞threadn时，确定所述锯齿已经穿透，并停止输出电机运行的电流信号，所述电机停止运转；当确定所述锯齿未穿透时，则继续执行电流信号的缓存、预处理和特征提取，直到确定所述锯齿穿透为止。

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