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龙图腾网获悉岚图汽车科技有限公司申请的专利块状车位泊入控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119550974B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411558980.7，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权块状车位泊入控制方法、装置、设备及存储介质是由汪祥;陈醉;孙绍铮;刘继峰;吴浩设计研发完成，并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本块状车位泊入控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种块状车位泊入控制方法、装置、设备及存储介质，涉及泊车控制技术领域，公开了块状车位泊入控制方法，包括：获取停车位鸟瞰图和自车尺寸信息；基于所述停车位鸟瞰图确定块状车位中心点信息和块状车位标记点信息；基于所述自车尺寸信息、所述块状车位中心点信息以及所述块状车位标记点信息中的至少一个确定停车框信息和车位类型信息；根据所述停车框信息和所述车位类型信息控制自车泊入对应的块状车位。本方案可以基于不同尺寸的块状车位进行泊入控制。

本发明授权块状车位泊入控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种块状车位泊入控制方法，其特征在于，所述块状车位泊入控制方法包括： 获取停车位鸟瞰图和自车尺寸信息； 基于所述停车位鸟瞰图确定块状车位中心点信息和块状车位标记点信息； 基于所述自车尺寸信息、所述块状车位中心点信息以及所述块状车位标记点信息中的至少一个确定停车框信息和车位类型信息； 根据所述停车框信息和所述车位类型信息控制自车泊入对应的块状车位； 所述基于所述自车尺寸信息、所述块状车位中心点信息以及所述块状车位标记点信息中的至少一个确定停车框信息和车位类型信息的步骤，包括： 基于所述块状车位标记点信息确定块状车位角点信息； 基于所述自车尺寸信息、所述块状车位中心点信息以及所述块状车位角点信息确定停车框信息； 基于所述块状车位标记点信息确定车位类型信息； 所述基于所述块状车位标记点信息确定块状车位角点信息的步骤，包括： 在检测到所述块状车位标记点信息中存在第一角点和第二角点，且不存在第三角点和第四角点时，根据所述停车位鸟瞰图获取块状车位深度信息； 基于所述第一角点、所述第二角点以及所述块状车位深度信息确定所述第三角点和所述第四角点； 将所述第一角点、所述第二角点、第三角点以及所述第四角点作为块状车位角点信息。

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