哈尔滨工业大学;北京空间飞行器总体设计部尹洪涛获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学;北京空间飞行器总体设计部申请的专利一种自主导航系统鲁棒性评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119555111B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411589440.5，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种自主导航系统鲁棒性评估方法是由尹洪涛;郑文斌;张力心;张昊;孙波;尹溶森设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自主导航系统鲁棒性评估方法在说明书摘要公布了：一种自主导航系统鲁棒性评估方法，本发明为了实现对自主导航系统鲁棒性的准确全面和定量评估，进而为自主导航技术的研究和改进提供依据和方向，本发明总结归纳了自主导航系统鲁棒性评价指标；建立了基于施加干扰前、后目标值对比和施加干扰前、后实际值对比的指标计算方法；在此基础上进行指标融合得出评估分数，以此来实现自主导航鲁棒性的评估。本发明适用于不同场景、不同任务下的鲁棒性综合评估，所选指标可全面描述自主导航系统在时间、空间上的导航性能，并可定量给出评估结果。本发明属于自主导航系统评估技术研究领域。
本发明授权一种自主导航系统鲁棒性评估方法在权利要求书中公布了：1.一种自主导航系统鲁棒性评估方法，其特征在于，所述该方法包括如下步骤： 步骤1、在规定的原始场景下全局路径规划得到预期的目标值和自主导航的实际值； 步骤2、通过添加干扰和噪声，生成添加干扰之后的场景，在此基础上分别进行全局路径规划得到添加干扰之后的目标值和自主导航的实际值； 步骤3、将添加干扰之前的目标值与添加干扰之后的目标值进行比较，计算相应的数值；再将添加干扰之前的实际值与添加干扰之后的实际值进行比较，计算相应的数值； 步骤4、将步骤3得到的两个差值分别进行比较，得出评估分数。
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