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龙图腾网获悉四川大学申请的专利考虑采样过程的下垂控制逆变器混杂导纳模型建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119556588B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411627389.2，技术领域涉及：G05B17/02；该发明授权考虑采样过程的下垂控制逆变器混杂导纳模型建模方法是由王顺亮;陈亚龙;马俊鹏;涂浩;焦宁;刘天琪设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本考虑采样过程的下垂控制逆变器混杂导纳模型建模方法在说明书摘要公布了：本发明涉及新能源逆变器建模技术领域，公开了考虑采样过程的下垂控制逆变器混杂导纳模型建模方法。构建下垂逆变器混杂导纳模型小信号框图，并基于得到混杂导纳模型小信号框图，推导出考虑采样过程的下垂控制逆变器混杂导纳模型。本发明给出了考虑采样过程的下垂控制逆变器混杂导纳模型的小信号框图以及零阶保持器的阶跃不变z变换的变换公式；该方法充分考虑下垂控制逆变器采样过程的物理特性，控制器的离散特性以及被控对象的连续特性；通过零阶保持器的阶跃不变性避免了无穷求和的形式。与传统连续时间模型相比，在奈奎斯特频率附近及以上具有更高的模型精度。

本发明授权考虑采样过程的下垂控制逆变器混杂导纳模型建模方法在权利要求书中公布了：1.一种考虑采样过程的下垂控制逆变器混杂导纳模型建模方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：根据典型的三相下垂控制逆变器拓扑及其控制系统，构建下垂逆变器混杂导纳模型小信号框图； 所述混杂导纳模型小信号框图中闭环控制的实现过程为：通过采集的PCC点的输出电压Δu'odq和输出电流Δi'odq得到电气坐标下逆变器采样的输出电压和输出电流和通过下垂控制得到离散相位角Δθ*的小信号模型，通过离散相位角Δθ*的小信号模型进行坐标变换得到控制坐标系下的电压电流采样值； 通过电压电流双环控制，得到调制波信号的小信号模型；通过反坐标变化得到电气坐标下调制波信号的小信号模型；经过延时模块z‑1与零阶保持器得到主电路逆变器端口电压值，通过基尔霍夫定律得到电路输出的电压与电流值，从而实现闭环控制； 步骤2：基于得到混杂导纳模型小信号框图，分考虑下垂控制逆变器采样过程的物理特性，控制器的离散特性以及被控对象的连续特性，通过零阶保持器的阶跃不变性避免无穷求和的形式，推导出考虑采样过程的下垂控制逆变器混杂导纳模型。

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