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龙图腾网获悉天津大学申请的专利一种基于海底地形的水下无线传感器网络目标覆盖部署方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119562268B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411743747.6，技术领域涉及：H04W16/22；该发明授权一种基于海底地形的水下无线传感器网络目标覆盖部署方法是由刘春凤;胡彦盛;曲雯毓;刘治彬;董慧勇设计研发完成，并于2024-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于海底地形的水下无线传感器网络目标覆盖部署方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于海底地形的水下无线传感器网络目标覆盖部署方法，包括考虑海底地形的水下无线传感器网络目标覆盖问题，构建整数非线性规划模型INLP；及采用哈里斯鹰优化算法对整数非线性规划模型INLP进行求解。本发明通过创新性地结合海底地形特征，采用水声模拟器BELLHOP3D计算水声信号的损失，并进一步推导出链路的传输成功率，从而有效地提高了水下通信系统的传输质量。通过构建整数非线性规划模型，优化了水下传感器节点的部署位置，最大化了覆盖率和均匀性，解决了传统水下网络部署方法中无法充分考虑复杂海底地形对信号传输影响的问题。

本发明授权一种基于海底地形的水下无线传感器网络目标覆盖部署方法在权利要求书中公布了：1.一种基于海底地形的水下无线传感器网络目标覆盖部署方法，其特征在于，包括： S1. 考虑海底地形的水下无线传感器网络目标覆盖问题，构建整数非线性规划模型INLP；具体包括： S101. 计算得到考虑海底地形的水声信号传输成功率； S102. 定义优化目标cov；优化目标cov用于描述部署的网络节点集合对海底感知节点发出的水声信号的接收能力大小，cov越大，表示其接收到海底感知节点的信息越全面； 步骤S102中定义优化目标cov的具体步骤如下： 首先使用概率空间中的相关公式来定量描述网络节点集合对不同海底感知节点的融合接收概率，然后求出网络节点集合对所有海底感知节点的平均覆盖情况，以平均覆盖情况作为优化目标cov，表示进行部署操作后的网络节点集合对于每个海底感知节点发出的水声信号的平均融合接收概率； S103. 将基于海底地形的水下无线传感器网络目标覆盖问题转换为整数非线性规划模型INLP，并设定与海拔高度、覆盖空洞和连接性相关的约束； S2. 采用哈里斯鹰优化算法对整数非线性规划模型INLP进行求解；具体包括： S201. 将整数非线性规划模型INLP的整个解空间网格化，其中网格的大小取决于部署地区对应的二维高程数组ea的精度； S202. 设置哈里斯鹰优化算法的编码规则；S203. 模拟所有海底感知节点同时发射水声信号，模拟出海底感知节点集合对应的声场分布，对该声场分布分析得到海底感知节点在考虑地形之后的传播特性，并且对哈里斯鹰种群进行初始化； S204. 将一部分哈里斯鹰按照声场分布进行初始化，每个哈里斯鹰代表一种部署方法，初始化后的哈里斯鹰得到的初始优化目标会更大； S205. 使用部署地区对应的二维高程数组ea结合维诺图分析海底感知节点周围的地形特征，以计算出不同海底感知节点的覆盖需求； S206. 设置基于海底感知节点分布和其周围地形信息的哈里斯鹰移动方法； S207. 在哈里斯鹰优化算法开始迭代前，通过步骤S203和步骤S204完成对部分哈里斯鹰的初始化；然后进入哈里斯鹰优化算法的计算与迭代；在每一轮迭代的末尾，通过步骤S205和步骤S206完成对哈里斯鹰的调整，直至哈里斯鹰优化算法迭代结束之后，优化目标cov值最高的哈里斯鹰将被作为哈里斯鹰优化算法最终输出的解，完成基于海底地形的水下无线传感器网络目标覆盖部署。

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