深圳拓邦股份有限公司张晓东获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳拓邦股份有限公司申请的专利机器人补扫方法、装置及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119564106B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411664362.0，技术领域涉及：G05D1/00；该发明授权机器人补扫方法、装置及机器人是由张晓东;李仙;付丽娜设计研发完成，并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人补扫方法、装置及机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种机器人补扫方法、装置及机器人。该方法包括：S1、基于机器人的工作区域获取目标待补扫区域；S2、在机器人的当前位置与目标待补扫区域没有连通路径时，基于预设中间点设置目标中间点，其中，目标中间点与目标待补扫区域具有连通路径，连通路径为机器人执行清扫任务的工作路径；S3、设置机器人为回充模式，并以目标中间点为终点规划回充路径，使得机器人根据回充路径回到目标中间点；S4、设置机器人为清扫模式，以使机器人根据目标中间点与目标待补扫区域的连通路径对目标待补扫区域进行补扫。通过本发明能够降低机器人工作过程中的漏扫率，提升用户使用体验。
本发明授权机器人补扫方法、装置及机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人补扫方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： S1、基于所述机器人的工作区域获取目标待补扫区域； S2、在机器人的当前位置与所述目标待补扫区域没有连通路径时，基于预设中间点设置目标中间点，其中，所述目标中间点与所述目标待补扫区域具有连通路径，所述连通路径为所述机器人执行清扫任务的工作路径； S3、设置所述机器人为回充模式，并以所述目标中间点为终点规划回充路径，使得所述机器人根据所述回充路径回到所述目标中间点； S4、设置所述机器人为清扫模式，以使所述机器人根据所述目标中间点与所述目标待补扫区域的连通路径对所述目标待补扫区域进行补扫。
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