中山大学附属第五医院苏志海获国家专利权
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龙图腾网获悉中山大学附属第五医院申请的专利基于腰骶椎间孔3D模型的手术导航方法、系统、介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119564345B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411430491.3,技术领域涉及:A61B34/20;该发明授权基于腰骶椎间孔3D模型的手术导航方法、系统、介质是由苏志海;陈子扬;王云飞;卢峻杰;汪钰涵;黄成颉;张青州;吕海设计研发完成,并于2024-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于腰骶椎间孔3D模型的手术导航方法、系统、介质在说明书摘要公布了:本申请公开了一种基于腰骶椎间孔3D模型的手术导航方法、系统、介质,方法包括:基于图像自动配准模型和待配准图像得到配准后的多模态图像;基于腰骶椎间孔多结构自动分割模型和多模态图像得到多个分割特征,基于分割特征构建和显示腰骶椎间孔3D模型;记录椎间盘突出靶点位置信息并模拟构建和显示多个穿刺路径;选取参考穿刺路径,在腰骶椎间孔3D模型渲染对应的特征信息;当将参考穿刺路径确定为目标穿刺路径,基于分割特征图像和参考穿刺路径生成目标腰骶椎间孔3D模型并进行手术导航。对配准后的多模态图像进行图像分割,得到精细结构的特征信息并基于该特征信息构建精确的3D模型以及穿刺路径,能够快速准确地辅助穿刺手术。
本发明授权基于腰骶椎间孔3D模型的手术导航方法、系统、介质在权利要求书中公布了:1.一种基于腰骶椎间孔3D模型的手术导航方法,其特征在于,应用于椎间孔穿刺导航系统的控制装置,所述椎间孔穿刺导航系统还包括3D‑C臂成像系统、超导型MR机、双源CT设备和显示器,所述控制装置分别与所述3D‑C臂成像系统、所述超导型MR机、所述双源CT设备和所述显示器通信连接,所述方法包括: 控制所述超导型MR机获取目标对象的3D‑SPACE MR图像; 控制所述双源CT设备系统获取目标对象的术前CT图像; 控制所述3D‑C臂成像系统获取目标对象的3D‑C臂图像; 基于预设的图像自动配准模型对所述3D‑SPACE MR图像、所述3D‑C臂图像和所述术前CT图像进行自动配准对齐,得到配准后的多模态图像; 基于预设的腰骶椎间孔多结构自动分割模型对所述多模态图像进行图像分割处理,得到所述目标对象的腰骶椎区域的椎骨特征图像、椎间盘特征图像、神经根特征图像、硬膜特征图像和椎间盘突出靶点图像; 基于所述腰骶椎区域的椎骨特征图像、所述椎间盘特征图像、所述神经根特征图像、所述硬膜特征图像和所述椎间盘突出靶点图像构建腰骶椎间孔3D模型,并将所述腰骶椎间孔3D模型在所述显示器的显示界面中显示; 响应于在所述显示界面中对所述腰骶椎间孔3D模型的点击椎间盘突出靶点操作,记录各个所述椎间盘突出靶点在所述腰骶椎间孔3D模型中的第一坐标信息; 基于全部的所述第一坐标信息模拟构建多个穿刺路径,并将多个所述穿刺路径在所述显示界面中显示; 当从多个所述穿刺路径中选取任选一个参考穿刺路径,在所述腰骶椎间孔3D模型渲染所述参考穿刺路径对应的特征信息; 当将所述参考穿刺路径确定为目标穿刺路径,基于所述腰骶椎区域的椎骨特征图像、所述椎间盘特征图像、所述神经根特征图像、所述硬膜特征图像、所述椎间盘突出靶点图像和所述参考穿刺路径进行3D渲染,生成目标腰骶椎间孔3D模型。
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