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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学;中国工程物理研究院总体工程研究所申请的专利适用于插入式法兰组件的五自由度调姿定位装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119566701B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411973757.9，技术领域涉及：B23K37/047；该发明授权适用于插入式法兰组件的五自由度调姿定位装置是由路勇;梁骏然;邓柯楠;朱明智;徐元利;冯畅;薛渊;高栋设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本适用于插入式法兰组件的五自由度调姿定位装置在说明书摘要公布了：适用于插入式法兰组件的五自由度调姿定位装置，解决了插入法兰组件时灵活性差，导致安装过程繁琐且效率低下的问题，属于法兰零件高精度安装技术领域。本发明下架体固定在装配界面上，调整支座安装在中间框架和下架体之间，调整支座用于调整中间框架绕两轴的旋转，调整框架下位于中间框架和上框架之间，中间框架上表面和上框架下表面均设置有滑块，左右调整器用于使中间框架在调整框架下表面设置的导轨内左右移动，前后调整器用于使上框架在调整框架上表面设置的导轨内前后移动，实现五自由度；待安装的插入式法兰组件的端盖穿过下架体、中间框架、调整框架固定在上框架的底部。本发明具有刚性高、力学性优、位置保持稳定性好、装配精度高等优点。

本发明授权适用于插入式法兰组件的五自由度调姿定位装置在权利要求书中公布了：1.适用于插入式法兰组件的五自由度调姿定位装置，其特征在于，包括下架体、中间框架、调整框架、上框架、左右调整器、前后调整器和至少三个调整支座； 下架体固定在装配界面上，所有调整支座的下端分布安装在下架体上； 中间框架安装在所有调整支座的上端； 调整支座用于调整中间框架绕两轴的旋转； 中间框架上表面和上框架下表面均固定有滑块，调整框架的上下表面分别设置有导轨，中间框架上表面的滑块放置在调整框架下表面设置的导轨内，上框架下表面的滑块放置在调整框架上表面设置的导轨内，左右调整器用于使中间框架在调整框架下表面设置的导轨内左右移动，前后调整器用于使上框架在调整框架上表面设置的导轨内前后移动； 下架体、中间框架、调整框架和上框架均为中空结构，待安装的插入式法兰组件的端盖穿过下架体、中间框架、调整框架固定在上框架的底部； 包括三个调整支座，分别为左调整支座、中间调整支座、右调整支座； 左调整支座、中间调整支座、右调整支座的下端安装在下架体上，左调整支座、右调整支座位于下架体的一侧的两端，中间调整支座位于下架体的另一侧的中间位置； 左调整支座的下端为旋转副，上端为球副； 右调整支座的下端为固定约束，上端为球副； 中间调整支座的上端和下端均为球副； 所述左调整支座还包括底座、丝杠驱动机构组件和滑动体组件；滑动体组件设置在底座内，丝杠驱动机构组件驱动滑动体组件在底座的轨道在竖直方向上做直线运动，底座的底端为对应支座的下端，滑动体组件的顶端为对应调整支座的上端； 调整框架包括调整架体和两对导轨； 调整架体为中空结构，一对导轨设置在调整架体上表面，另一对导轨设置在调整架体下表面； 中间框架包括中间架体和两对滑块；中间架体为中空结构，两对滑块固定在中间架体的上表面，一对滑块的位置对应调整架体上表面的一个滑轨。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学;中国工程物理研究院总体工程研究所，其通讯地址为：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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