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龙图腾网获悉中国运载火箭技术研究院申请的专利基于稠密地图语义分割的混合现实眼动交互系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119576126B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411610698.9，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权基于稠密地图语义分割的混合现实眼动交互系统及方法是由王剑;陈海鹏;杨威;阳佳;李旗挺;李永远;刘冬;孙光设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于稠密地图语义分割的混合现实眼动交互系统及方法在说明书摘要公布了：一种基于稠密地图语义分割的混合现实眼动交互系统及方法，涉及人机交互领域，包括集成通信模块、混合现实显示模块、眼动追踪模块和三维环境感知模块的头戴式设备；三维环境感知模块获取周围环境的图像和深度数据并进行三维重建获得稠密地图，将稠密地图分割为不同区块，对区块的语义信息进行标注；眼动追踪模块沿注视方向向稠密地图中发射射线，以该射线与稠密地图的碰撞点位置的实物信息确定注视目标；通信模块根据注视目标和实物信息的标注，与注视目标的实物物体进行通信；眼动追踪模块根据眼球动作和预设操控规则，获得操控指令，并将操控指令发送给注视目标的实物物体。解决现有混合现实场景中无法与实物进行自然眼动交互导致的沉浸感不足的问题。

本发明授权基于稠密地图语义分割的混合现实眼动交互系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于稠密地图语义分割的混合现实眼动交互系统，其特征在于，包括头戴式设备，头戴式设备包括通信模块、混合现实显示模块、眼动追踪模块和三维环境感知模块； 混合现实显示模块，观察现实世界； 三维环境感知模块，获取现实世界的周围环境的图像和深度数据，并对周围环境进行三维重建，获得稠密地图，利用三维语义分割算法将稠密地图分割为不同的区块，对区块的语义信息进行实物信息的标注；并使稠密地图与所述混合现实显示模块观察到的现实世界进行位置对应； 眼动追踪模块，捕捉用户的眼球动作，以用户双眼中心位置为起点，沿计算出的注视方向向稠密地图中发射射线，对该射线与所述稠密地图的不同区块进行碰撞检测，根据用户注视的位置的实物信息确定注视目标；眼动追踪模块根据眼球动作判断交互意图，根据交互意图和预设操控规则，获得操控指令，并将操控指令通过通信模块发送给注视目标对应的现实世界中的实物物体，实物物体根据指令信息执行； 通信模块，根据所述注视目标和实物信息的标注，与注视目标的实物物体进行通信。

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