广东省科学院广州地理研究所杨骥获国家专利权
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龙图腾网获悉广东省科学院广州地理研究所申请的专利面向海岸带生态监测的无人机监测网络布局方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119578828B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510002046.5,技术领域涉及:G06Q10/0631;该发明授权面向海岸带生态监测的无人机监测网络布局方法是由杨骥;尹小玲;邓丽明;李勇;荆文龙;胡泓达;黄爱琳;夏斌;王晨光设计研发完成,并于2025-01-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本面向海岸带生态监测的无人机监测网络布局方法在说明书摘要公布了:本发明涉及生态监测领域,特别涉及一种面向海岸带生态监测的无人机监测网络布局方法,结合识别的待布局区域生态源区域以及构建的生态源区域的生态阻力面,进行生态廊道区域以及生态战略点构建,根据生态源区域、生态廊道区域以及生态战略点,构建无人机监测网络,以形成统一独立的无人机生态系统监测体系,实现了无人机组网的合理布局,满足针对海岸带生态安全的高频次、实时动态的监测需求,实现了无人机监测面积覆盖和监测需求的精准匹配。
本发明授权面向海岸带生态监测的无人机监测网络布局方法在权利要求书中公布了:1.一种面向海岸带生态监测的无人机监测网络布局方法,其特征在于,包括以下步骤: 获得待布局区域以及所述待布局区域的沿海土地利用数据以及海岸带生态指标数据,其中,所述待布局区域包括若干个栅格单元;所述海岸带生态指标数据包括生态系统服务重要性指标数据以及生态敏感性指标数据;所述生态敏感性指标数据反映了生态系统对区域内自然和人类活动干扰的敏感程度,包括土地利用类型、交通路网、植被类型、用海现状、海岸侵蚀速率、海岸类型、风暴潮年均次数、赤潮年均次数、高程、地貌类型以及自然保护地等级类型的指标参数;所述生态系统服务重要性指标参数数据以及生态敏感性指标参数数据均包括若干个类型的指标参数; 采用形态学空间格局分析方法,根据所述沿海土地利用数据,对所述待布局区域进行潜在生态源区域识别,获得潜在生态源区域; 采用主成分分析方法,分别对所述生态系统服务重要性指标数据以及生态敏感性指标数据中若干个类型的指标参数进行权重分级,获得所述生态系统服务重要性指标数据以及生态敏感性指标数据中若干个类型的指标参数相应的权重参数; 分别根据所述生态系统服务重要性指标数据、生态敏感性指标数据中若干个类型的指标参数以及指标参数相应的权重参数进行加权叠加,获得若干个栅格单元的生态系统服务重要性评估指数以及生态敏感性评估指数,将同一个栅格单元的所述生态系统服务重要性评估指数以及生态敏感性评估指数进行等权叠加,获得所述潜在生态源区域的若干个栅格单元的生态源地综合评估指数; 根据若干个所述栅格单元的生态源地综合评估指数,采用自然断点法,对若干个所述栅格单元进行等级划分,获得若干个所述栅格单元的生态源等级数据;根据所述生态源等级数据,构建若干个等级的生态源斑块区域,获得生态源分级区域;将所述潜在生态源区域以及生态源分级区域进行叠加,构建生态源区域,其中,所述生态源区域包括若干个等级的生态源子区域; 获得所述生态源区域的若干个栅格的生态阻力因子数据,其中,所述生态阻力因子数据包括若干个类型的生态阻力因子以及对应的阻力值;所述生态阻力因子的类型包括陆地空间对应的土地利用类型、高程、距道路的距离、距水系的距离以及海洋空间对应的海洋功能区、距海岛的距离类型; 根据所述生态源区域的若干个栅格的若干个类型的所述生态阻力因子对应的阻力值以及对应的权重参数,获得所述生态源区域的若干个栅格的生态阻力数据,构建所述生态源区域的生态阻力面,其中,生态阻力面是生物空间运动状态和趋势的反映,表明了物种穿越不同栖息地斑块的难度; 根据所述生态源区域中若干个等级的生态源子区域以及所述生态源区域的生态阻力面,构建生态廊道区域以及生态战略点,其中,所述生态廊道区域包括若干个等级的生态廊道; 将所述生态廊道区域中若干个等级的生态廊道以及所述生态源区域中若干个等级的生态源子区域作为监测需求区域,获得若干个所述监测需求区域的中心点;将所述中心点以及生态战略点作为基站站点; 获得若干个所述监测需求区域的面积数据、若干个所述基站站点的建设成本数据以及水位增加极值数据;根据若干个所述监测需求区域的面积数据、若干个所述基站站点的建设成本数据、水位增加极值数据以及预设的无人机基站选址模型中的监测需求区域覆盖率最大化目标函数、无人机基站建设成本最小化目标函数以及受灾程度最小化,构建目标函数,其中,所述水位增加极值数据表示相应的基站站点在所处的监测需求区域遭受风暴潮时的增水极值;所述监测需求区域覆盖率最大化目标函数为: 式中,为监测需求区域覆盖率最大化值,分别为一级基站站点以及二级基站站点的数目,分别为一级基站站点以及二级基站站点的权重参数,为第i个基站站点对第j个监测需求区域的覆盖面积数据,为第i个基站站点的决策变量,表示该基站站点是否被选择,为第j个监测需求区域的面积数据; 所述无人机基站建设成本最小化目标函数为: 式中,为第i个基站站点的建设成本数据,S为基站站点的总数目; 所述受灾程度最小化为: 式中,为第i个基站站点的水位增加极值数据; 根据若干个所述监测需求区域的面积数据、若干个所述基站站点的建设成本数据、水位增加极值数据以及所述无人机基站选址模型中的监测需求区域覆盖率约束条件、监测需求区域覆盖重叠约束条件、无人机基站建设成本约束条件、受灾程度约束条件,对所述目标函数求解,从若干个所述基站站点中确定若干个基站目标站点; 将所述生态廊道区域作为通讯链路,根据若干个所述基站目标站点以及通讯链路,构建无人机监测网络。
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