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龙图腾网获悉北京空间机电研究所申请的专利一种深空背景下的暗弱空间目标检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119580075B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411610675.8，技术领域涉及：G06V20/00；该发明授权一种深空背景下的暗弱空间目标检测方法是由张春晓;丁与非;江澄;曹世翔;邢坤;何红艳;雷文平;文高进设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种深空背景下的暗弱空间目标检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种深空背景下的暗弱空间目标检测方法，该方法包括均匀亮星提取、亮星特征表达及匹配、全局帧间配准、局部区域暗星精确匹配、形变场计算、帧间对齐背景抑制、暗弱目标提取等步骤。采用了均匀亮星提取策略降低了暗星对亮星匹配的影响，特征表达与角距约束在帧间大机动时可确保亮星匹配正确，全局帧间配准有效。采用了从粗到细的帧间配准策略，局部对齐时更新暗星坐标精度，提升了形变场精度，降低背景抑制噪声干扰，对大视场大边缘畸变更有鲁棒性。该方法能在第一时间识别出视场局部帧间运动的不和谐目标，为帧间轨迹关联提供每帧的潜在暗弱目标位置，提升暗弱目标检出率。

本发明授权一种深空背景下的暗弱空间目标检测方法在权利要求书中公布了：1.一种深空背景下的暗弱空间目标检测方法，其特征在于，包括： 获取观星序列图像；对每帧星图执行大尺度中值滤波得到该星图的背景光，每帧星图减去其背景光得到背景干净的星图Ii； 将星图根据图像大小均匀等分为u×v个不同区域Ruv，每个区域的方差作为噪声方差σ，以3σ为阈值二值化，并获取连通域及连通域中的峰值，删掉存在多个峰值的连通域，得到单峰值连通域；将单峰连通域DN值之和作为星点能量；两颗靠近的星点需删除相对暗的一颗，确保星图内两两星之间相隔均超过γ像元，所述γ尺寸大于最亮星所在连通域；将检测到的所有星点按能量从大到小排序； 将能量排名前Y％的星点视为亮星，对每颗亮星sk，计算其在ρ度视场邻域内按能量大小排序靠前的m颗星点，即m颗伴星组成的邻域特征表达向量; 由第i帧星图和第i+1帧星图中所有亮星的邻域特征表达向量，按照邻域特征表达向量欧式距离最短及互匹配原则找到对应可能的匹配点集合，即得到初匹配的第i帧星图的点集{p}i和第i+1帧星图点集{p′}i+1； 引入角距约束对{p}i和{p′}i+1进行筛选，得到正确匹配点集Mi，i+1； 由正确匹配点集Mi，i+1计算得到第i帧星图到第i+1帧星图的变换关系，并采用3x3的单应阵模型H进行表征； 将第i帧星图Ii经过单应阵变换与第i+1星图Ii+1对齐，得到变换后星图Ii′； 对变换后星图Ii′和第i+1帧星图Ii+1对齐的部分，分别均匀划分为U个子区域{bk}，k＝1，...，U和{ck}，k＝1，...，U，得到U对待匹配的子区域，从得到的能量排序星点中找到每个待匹配子区域的星点集合； 每对待匹配区域bk和ck中检测出的星点集{p}ki和{q}ki+1，经过互相关进行匹配点对的确认，并计算各待匹配区域的单应阵变换模型Hk，并对经过互相关确认的匹配点对位置进行调整，得到所有待匹配区域的精匹配点集; 由第i帧的点集Si′和之前的单应阵变换H逆变换得到第i帧星图的点集由所有精匹配点集对Si和Si+1计算第i帧星图Ii到第i+1帧星图Ii+1的形变场T; 利用形变场T，对第i帧星图Ii的每个像素的像元坐标xi，yi均计算得到在第i+1帧星图的位置xi+1，yi+1，利用插值得到变换后图像Ii″； 利用常规背景抑制技术处理Ii″和Ii+1，抑制两者相同区域，得到有差异区域，即潜在的暗弱目标区域，再通过多帧将潜在暗弱目标区域按照轨迹关联约束进行关联，进一步确认暗弱目标。

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