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龙图腾网获悉南方科技大学申请的专利一种光声胶囊内窥镜及成像方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119586953B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510002390.4，技术领域涉及：A61B1/04；该发明授权一种光声胶囊内窥镜及成像方法是由奚磊;赵元龙;梁笑;李林阳;孙宏点设计研发完成，并于2025-01-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光声胶囊内窥镜及成像方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种光声胶囊内窥镜及成像方法。该光声胶囊内窥镜包括光路折叠组件、光学准直聚焦组件、微型化内扫描组件，端口连接组件和多角度成像探头。所述多角度成像探头可通过端口连接组件进行快速便捷更换，以适应食道、直肠、子宫颈等不同类型的体内腔道或腔道壁。通过设计成像探头的内部结构和新型器件的引入，本装置可达到5mm直径和15mm硬质长度的微型化尺寸，满足在体内高自由度快速无损成像的需求，扩大可探测面积与成像深度，避免运动伪影和图像畸变的影响，降低临床使用成本，实现多角度全空间内窥成像。

本发明授权一种光声胶囊内窥镜及成像方法在权利要求书中公布了：1.一种光声胶囊内窥镜，其特征在于：包括胶囊外壳1‑10，胶囊底座1‑2及位于所述胶囊外壳内部、由后端至前端依次放置的光纤组件1‑4、光路折叠组件1‑5、光学调制组件、微型化内扫描组件、端口连接组件和位于最前端的多角度成像探头组件； 所述光纤组件1‑4位于所述胶囊外壳内部的后端，用于发射激光； 所述光路折叠组件1‑5位于所述光纤组件的前端，用于将由光纤出射的激光进行空间折叠； 所述光学调制组件位于所述光路折叠组件的前端，包括从后端至前端依次放置的准直透镜1‑6和聚焦透镜1‑7； 所述微型化内扫描组件位于所述光学调制组件的前端，包括MEMS扫描微镜镜片1‑9‑4和与之连接的柔性PCB1‑8，所述MEMS扫描微镜镜片1‑9‑4封装连接在所述柔性PCB1‑8上； 所述多角度成像探头组件位于所述光声胶囊内窥镜的最前端，包括1套可拆卸替换的成像探头，可根据需要安装斜视成像探头3、直视成像探头4或侧视成像探头5对待测腔体进行探测；所述斜视成像探头3包括第一透光透声薄膜3‑6； 所述端口连接组件位于所述微型化内扫描组件和所述多角度成像探头组件之间，包括平行放置的机械固定组件与磁吸固定组件；所述机械固定组件包括螺丝2‑12，所述磁吸固定组件包括第一磁铁2‑1，第二磁铁2‑2，第三磁铁2‑4和第四磁铁2‑5； 所述胶囊底座1‑2位于所述胶囊外壳的底部，用于固定所述胶囊外壳内部的各个组件单元。

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