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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种集群无人机编队车载快速起降平台装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119590669B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411539798.7，技术领域涉及：B64U80/86；该发明授权一种集群无人机编队车载快速起降平台装置是由张岩辉;陈伟芳;杨华;陈烨斯;王超然;王昭磊设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种集群无人机编队车载快速起降平台装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种集群无人机编队车载快速起降平台装置，包括车载移动平台、充电与维护系统、集群编队控制模块。车载移动平台包括多个无人机起降子平台，设有自主起降无人机机舱，通过内嵌合页电机进行驱动，可向后和左右展开，形成多层串联、并联结构，收起折叠后容纳于车载移动平台的车厢；无人机起降子平台上安装无线电传输设备和视觉导引降落设备，无人机起降子平台之间通过伸缩触点进行电气连接，形成统一供电线路；所有无人机起降子平台中的无人机的电量及传感器健康数据同步通过无人机起降子平台内嵌WIFI局域网模块收发至集群编队控制模块。本发明提供了一种一体化解决方案，实现多个旋翼无人机的快速部署、运输、维护及集群控制。

本发明授权一种集群无人机编队车载快速起降平台装置在权利要求书中公布了：1.一种集群无人机编队车载快速起降平台装置，其特征在于：包括车载移动平台1、充电与维护系统、集群编队控制模块14； 所述的车载移动平台1包括多个无人机起降子平台4，所述的无人机起降子平台设有自主起降无人机机舱10；无人机起降子平台4通过内嵌合页电机2进行驱动，可向后和左右展开，形成多层串联、并联结构，收起折叠后容纳于车载移动平台的车厢；所述的无人机起降子平台4上安装无线电传输设备和视觉导引降落设备，无人机起降子平台4之间通过伸缩触点进行电气连接，形成统一供电线路；所有无人机起降子平台4中的无人机6的电量及传感器健康数据同步通过无人机起降子平台4内嵌WIFI局域网模块收发至集群编队控制模块14，用于监控全流程飞行任务过程的相关数据； 所述的车载移动平台1，包括左、中、上、右四个无人机起降子平台4组成的外层壳体，所述的无人机起降子平台4相互之间通过内嵌合页电机2实现展开或收缩，通过底部滑轨3实现底部的无人机起降子平台4带动内层折叠的无人机起降子平台朝尾向自动伸展推出，支撑杆15利用内嵌电机16实现自动展开或收缩。

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