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龙图腾网获悉昆明昆船智慧机场技术有限公司申请的专利一种高容错率直线电机驱动组合装置及容错方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119590811B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411663145.X，技术领域涉及：B65G43/02；该发明授权一种高容错率直线电机驱动组合装置及容错方法是由张瑞;罗俊斌;熊高金;杨允权;张永宏;张永设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高容错率直线电机驱动组合装置及容错方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高容错率直线电机驱动组合装置及容错方法，涉及物流输送装置技术领域，包括：机架，机架设置在直线电机下方；防撞导向抬升组件，防撞导向抬升组件对应直线电机输送方向的始端布置；防撞导向抬升组件的顶部设有导向板结构，导向板结构可导向抬升滑台；过近检测机构，过近检测机构安装在机架上；过近检测机构的触发端对应导向板结构上方布置；滑台可抵接触发端以使过近检测机构发出急停信号；升降调节机构，升降调节机构位于直线电机下方，升降调节机构的升降端传动连接直线电机，以对其进行升降调节；控制器，控制器电连接过近检测机构与升降调节机构。本发明具有多重防护结构，容错率高，能够避免滑台与直线电机发生碰撞。

本发明授权一种高容错率直线电机驱动组合装置及容错方法在权利要求书中公布了：1.一种高容错率直线电机驱动组合装置，直线电机7传动连接滑台8，以驱动所述滑台8在所述直线电机7上方移动输送；其特征在于，包括： 机架1，所述机架1设置在所述直线电机7下方； 防撞导向抬升组件2，所述防撞导向抬升组件2安装在所述机架1上且对应所述直线电机7输送方向的始端布置；所述防撞导向抬升组件2的顶部设有导向板结构23，所述导向板结构23设置成所述滑台8运行高度低于其预设高度时可滑动抵接并导向抬升所述滑台8至对应所述直线电机7上方； 过近检测机构3，所述过近检测机构3安装在所述机架1上；所述过近检测机构3的触发端311对应所述导向板结构23上方布置；所述滑台8自所述导向板结构23上表面滑过时可抵接触发端311，以使所述过近检测机构3发出急停信号； 升降调节机构4，所述升降调节机构4安装在所述机架1上且位于所述直线电机7下方，所述升降调节机构4的升降端传动连接所述直线电机7，以对所述直线电机7进行升降调节； 控制器，所述控制器电连接所述过近检测机构3与所述升降调节机构4，以在接收到所述过近检测机构3发出的急停信号时通过所述升降调节机构4控制所述直线电机7下降避让所述滑台8； 所述防撞导向抬升组件2包括对应所述直线电机7输送方向始端布置的检测板安装支架21；所述检测板安装支架21顶部设有弧形导向板一211；所述弧形导向板一211靠近所述直线电机7一端的顶面高于所述直线电机7的顶面，可导向并逐渐抬升运行中的所述滑台8； 所述过近检测机构3包括检测板31和紧急触发开关32；所述检测板31中部转动安装在所述检测板安装支架21上；所述检测板31顶端向上延伸至所述弧形导向板一211上方以构成触发端311，所述滑台8可抵接推动所述触发端311以驱动所述检测板31转动；所述检测板31传动连接所述紧急触发开关32，以在转动时开启所述紧急触发开关32；所述紧急触发开关32电连接所述控制器以发送急停信号； 所述防撞导向抬升组件2还包括防撞导向组件22；所述防撞导向组件22安装在所述机架1上且位于所述检测板安装支架21远离所述直线电机7的一侧，所述防撞导向组件22顶部设有弧形导向板二221；所述弧形导向板二221与所述弧形导向板一211圆滑过渡衔接以共同构成弧形的所述导向板结构23。

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