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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种场景深度估计方法、装置、图像处理设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119600078B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411760895.9，技术领域涉及：G06T7/55；该发明授权一种场景深度估计方法、装置、图像处理设备和存储介质是由胡露坤;李丹;张珍设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种场景深度估计方法、装置、图像处理设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种场景深度估计方法、装置、图像处理设备和存储介质，属于计算机视觉技术领域，所述场景深度估计方法包括：通过在多视角图像集合中选取存在遮挡、反射或透视的单张图像用于深度融合，并通过重投影的方式将改进的深度信息传播到其他视图，在提升重建效果的同时降低时间开销；对所述索引图像进行语义划分得到各个语义因素的权重；通过引入单视图深度估计来处理特殊区域带来的特征点难以匹配的问题；在语义信息的约束下将单视图估计结果和多视图深度估计结果进行融合，并通过重投影的方式将传播到其他视角得到所述当前场景对应的一致性深度估计结果；可以实现对场景中各个区域的深度准确地进行一致性估计。

本发明授权一种场景深度估计方法、装置、图像处理设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种场景深度估计方法，其特征在于，包括： 获取当前场景的多视图图像，计算所述多视图图像对应的多视图深度估计结果； 从所述多视图图像中选取存在视觉偏差的一个单视图图像作为索引图像； 计算所述索引图像对应的单视图深度估计结果； 对所述索引图像进行语义划分得到语义范围内各个语义因素的权重；所述语义因素包括距离因素、梯度因素和共面因素； 利用各个所述语义因素的权重将所述单视图深度估计结果和所述多视图深度估计结果进行图像融合，得到深度融合图； 将所述深度融合图投影到除所述索引图像对应的视角之外的其他各个视角，以获取所述当前场景对应的一致性深度估计结果； 所述距离因素的权重为；和表示不同的像素； 所述梯度因素的权重为：；和分别为像素的单视图深度估计结果，和分别表示像素处x和y方向的深度梯度系数； 所述共面因素的权重包括垂直因素权重和水平因素权重；参数、和用于平衡距离因素、梯度因素和共面因素，以确保融合结果的连续性； S51：对距离因素的权重、梯度因素的权重和共面因素的权重三者乘积进行归一化得到插值权重； S52：利用公式将所述单视图深度估计结果和所述多视图深度估计结果进行图像融合，得到所述深度融合图； 其中，是所述索引图像中像素i，j所属的语义划分区域的像素集，u，v代表像素集中除去i，j外的其他像素，和分别为像素u，v的多视图深度估计结果和单视图深度估计结果，为像素i，j的单视图深度估计结果，为i，j对应的融合深度。

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