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龙图腾网获悉东莞奥美特科技有限公司申请的专利高密度集成电路引线框架的高速上下料系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119601515B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411772694.0，技术领域涉及：H01L21/677；该发明授权高密度集成电路引线框架的高速上下料系统是由苏骞;孟敏;林郁贤;张双成设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本高密度集成电路引线框架的高速上下料系统在说明书摘要公布了：本发明涉及引线框架搬运设备技术领域，具体涉及高密度集成电路引线框架的高速上下料系统，包括转盘和换位驱动模组；绕转盘的中心轴分隔布置有用于夹持引线框架的多组夹料机构，支撑杆的端部设置有抵顶组件，每组夹料机构的支撑杆分别可滑动地安装于转盘，转盘的旁侧设置有用于推动对应夹料机构的横推机构，使用时，横推座的正面能够配合抵顶滚轮，以推动抵顶组件以及夹料机构与输送钢带同步运动，抵顶滚轮顺着横推座的正面滚动。与现有技术相比，上下料方式速度更快，满足日益提速的流水线加工生产需求。搬片机构使用时其中一组取放片模组取引线框架，另一组取放片模组放下引线框架，一取一放，工作效率高。

本发明授权高密度集成电路引线框架的高速上下料系统在权利要求书中公布了：1.高密度集成电路引线框架的高速上下料系统，其特征是：包括中心轴横向布置的转盘和用于驱动转盘步进地转动的换位驱动模组； 绕转盘的中心轴分隔布置有用于夹持引线框架的多组夹料机构，每组夹料机构包括支撑杆、以及可张合地安装于支撑杆的用于夹紧松开引线框架的夹料组件，支撑杆设有用于驱动夹料组件夹紧松开的张合驱动模组；支撑杆设置有限位件，以限制夹料组件相对支撑杆轴向位移；每组夹料组件包括可转动地安装于支撑杆的并列布置的两个转筒、以及分别固定于两个转筒的夹片，张合驱动模组用于驱动两个转筒朝相反方向转动，以带动两个转筒的夹片相靠近夹持引线框架或相远离松开引线框架； 支撑杆的端部设置有抵顶组件，抵顶组件包括抵顶支座、浮动座、浮动弹簧和抵顶滚轮，抵顶支座固定于支撑杆，浮动座行程受控地可滑动地安装于抵顶支座，浮动弹簧对浮动座施力，以使得浮动座相对抵顶支座弹性地凸出，抵顶滚轮可转动地安装于浮动座； 每组夹料机构的支撑杆分别可滑动地安装于转盘，转盘的旁侧设置有用于推动对应夹料机构的横推机构，以使该支撑杆及其上的夹料组件与输送钢带同步移动；横推机构包括支架、随动轨和随动座，随动轨固定于支架且并列于外界的输送钢带，随动座可滑动地安装于随动轨，支架设置有用于驱动随动座的随动驱动模组；随动座设置有横推座，横推座的正面能够配合抵顶滚轮，以推动抵顶组件以及夹料机构与外界输送钢带同步运动；横推座的背面设置有让位斜面，让位斜面与抵顶滚轮配合，以克服浮动弹簧作用力而令浮动座相对抵顶支座回缩避让； 还包括搬片机构，包括移送模组和用于取放引线框架的两组取放片模组，移送模组包括立架、转架和移送驱动件，转架可转动地安装于立架，且转架的旋转轴纵向布置；两组取放片模组安装在转架，且两组取放片模组相对于转架的旋转轴对称布置；移送驱动件用于驱动转架转动，以带动两组取放片模组在两个取放片工位往复切换； 其中一个取放片工位处设置有用于承接取放片模组移送过来的引线框架的载片台，载片台设置有用于横向推动引线框架的推片组件，夹料机构配合载片台，以夹取其上引线框架，或将引线框架置于其上。

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