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龙图腾网获悉青岛农业大学申请的专利一种甘薯移栽机低损送苗装置及开合控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119605424B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510157832.2，技术领域涉及：A01C11/02；该发明授权一种甘薯移栽机低损送苗装置及开合控制方法是由潘志国;李永山;杨然兵;邱保华;王若涵;杨正;郭翔;高佳钊;徐志伟;裴晓宇;李龙;欧阳鹏辉;张健;赵子昊;李家琦设计研发完成，并于2025-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种甘薯移栽机低损送苗装置及开合控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及移栽机设备技术领域，具体涉及一种甘薯移栽机低损送苗装置，可以实现秧苗的自动化输送，工作效率高，同时可以实现秧苗的低损输送，减少对秧苗的损伤，改善存活率。具体的，所述输送板用于放置秧苗，夹苗机构用于秧苗的夹持，柔性固定板与柔性移动板的夹持可以减少对秧苗的损伤，同时通过控制柔性移动板的移动距离以及弹性件的安装位置和弹力大小，实现柔性固定板与柔性移动板之间的夹持力的可调节，根据秧苗的耐压程度对夹持力进行调节，适用性更强，减少秧苗损伤。同时本申请还提供了一种送苗装置的开合控制方法，操作方便，自动化程度高，提升工作效率，可以有效减少秧苗输送过程中的折损，降低损伤率，提升秧苗移栽成活率。

本发明授权一种甘薯移栽机低损送苗装置及开合控制方法在权利要求书中公布了：1.一种甘薯移栽机低损送苗装置，其特征在于，包括固定架1、输送机构2、输送板3以及夹苗机构4；所述输送机构2设置在固定架1上，所述输送板3在输送机构2上设置有多组且由输送机构2带动运动，所述夹苗机构4设置在输送板3的一端，用于秧苗夹持；所述夹苗机构4包括柔性固定板41、柔性移动板42、弹性件43以及驱动机构，所述柔性固定板41固定设置在输送板3上，所述柔性移动板42与柔性固定板41对称设置且之间设置有弹性件43，所述柔性移动板42由驱动机构驱动在输送板3上滑动； 所述驱动机构包括凸块组件44、滑轮45、第一连杆46以及第二连杆47，所述凸块组件44固定设置在固定架1上，所述滑轮45与凸块组件44抵接且在凸块组件44上滑动，所述第一连杆46一端与滑轮45铰接，另一端与第二连杆47铰接，所述第二连杆47的另一端与柔性移动板42的底端铰接，所述输送板3底端固定设置有连接件32，所述第一连杆46中部与连接件32铰接； 所述柔性固定板41的底端还设置有调节机构，所述调节机构包括调节框5和调节杆6，所述调节框5对称设置在柔性固定板74的底端，所述调节杆6穿设在调节框5内且由固定件固定，所述弹性件43一端连接在调节杆6上，另一端连接在柔性移动板42的底端； 当所述柔性移动板42的旋转副与左端面的距离为4mm，所述柔性固定板41和柔性移动板42处于闭合状态下预留给秧苗的空间是3mm时，不同直径秧苗调节弹性件的安装距离公式为：，其中调节杆6的安装位置与柔性固定板41右端的距离为y，弹性件43的原长度为b，秧苗直径为c，弹性系数为k，柔性固定板41与柔性移动板42闭合时对秧苗的压力为F；由压力临界值Fmax计算得到最大安装距离ymax。

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