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龙图腾网获悉煤炭工业合肥设计研究院有限责任公司申请的专利一种煤矸石回填输送装置及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119611561B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510019305.5，技术领域涉及：B62D55/065；该发明授权一种煤矸石回填输送装置及其方法是由杨伟国;刘海侠;程正钰;李伟利设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种煤矸石回填输送装置及其方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种煤矸石回填输送装置及其方法，涉及煤矿机械设备技术领域。该煤矸石回填输送装置及其方法，包括抛矸机及运输车；本发明，在料斗中设置可折叠的推板，卸料时先通过打开卸料门经煤矸石自重卸料一部分，剩余部分通过第二电动伸缩杆推动推板，使得推板展平，通过展平后推板的倾斜角度方便煤矸石的滑出，卸料过程中不改变运输车高度，使得料斗可以设置成与巷道高度接近，大大提升了单次运输量，有效提高回填效率,采用电动履带总成带动运输车行走，相比轮式运输通过性更好，且卸料时稳定性好，搭配无线控制器、摄像头以及市面常见的无线控制终端，可以实现井上操作，提高操作人员的安全性。

本发明授权一种煤矸石回填输送装置及其方法在权利要求书中公布了：1.一种煤矸石回填输送装置，其特征在于：包括抛矸机及运输车，所述运输车由底盘1、料斗3以及无线控制器18组成，所述料斗3固定连接在底盘1上壁，所述底盘1内侧壁固定连接有隔板17，所述底盘1内部通过隔板17分隔成呈前后分布的电池仓和控制仓，所述无线控制器18设置在控制仓内部，所述电池仓内部设置有供电结构，所述底盘1左右两侧设置有用于带动底盘1移动的行走结构，所述料斗3前侧通过两组第四转销20转动连接有用于封闭料斗3前侧的卸料门4，两组所述第四转销20分别固定连接在卸料门4左右两侧且均位于靠近卸料门4顶部位置，所述料斗3左右两侧与卸料门4之间设置有用于驱动卸料门4转动的卸料驱动结构，所述料斗3内侧壁通过两组第三转销13转动连接有用于辅助出料的推板，所述料斗3内侧后壁设置有两组连接杆21，所述连接杆21朝向推板的一端设置有滚动结构，所述料斗3后壁设置有用于驱动连接杆21移动的推料驱动结构，所述料斗3左右两侧壁均设置有用于确认巷道情况的摄像结构； 所述推板由第一推板5和第二推板6组成，所述第一推板5通过两组第三转销13转动连接在料斗3内侧壁且靠近料斗3内侧后壁，所述第二推板6通过两组第五转销7转动连接在第一推板5下端，所述第二推板6下壁与料斗3内侧下壁平行时第一推板5前壁与第二推板6上壁之间夹角为一百度； 所述滚动结构包括两组第三转动座22、滚轮23以及导向条501，两组所述第三转动座22分别固定连接在一组连接杆21前端，两组所述滚轮23分别转动连接在一组第三转动座22远离连接杆21的一端； 两组所述导向条501呈左右分布依次固定连接在第一推板5后壁，两组所述导向条501后壁均设置有长度呈上下方向分布的导向槽，两组所述滚轮23分别与一组导向槽内侧壁滚动连接。

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