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龙图腾网获悉常州星宇车灯股份有限公司申请的专利一种用于自闭环智能车灯系统的车道照明控制方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119618581B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411756880.5，技术领域涉及：G01M11/06；该发明授权一种用于自闭环智能车灯系统的车道照明控制方法和系统是由唐圣元;徐辉设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于自闭环智能车灯系统的车道照明控制方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于自闭环智能车灯系统的车道照明控制方法和系统，属于车灯智能控制技术领域。所述方法包括：准备相关标定工具，完成标定场地的搭建；在标定场地的墙面布置标靶，完成相机外参参数的标定；准备车灯所需要的标定图片，通过驱动板控制车灯向墙面投射出标定所需图案；控制相机拍摄车灯投射的图案，进行标定计算并保存标定结果；通过车辆前视视觉感知系统，获取车辆坐标系下的车道线检测结果；通过车辆坐标系‑车灯图像坐标系的变换关系，将车辆坐标系下的车道线检测结果转换为车灯图像坐标系下的车道线；基于车灯图像坐标系下的车道线控制矩阵式LED大灯向前投射固定范围的灯光，实现车道照明。实现高分辨率的矩阵式LED大灯的标定。

本发明授权一种用于自闭环智能车灯系统的车道照明控制方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种用于自闭环智能车灯系统的车道照明控制方法，其特征在于，所述方法包括： S1：基于搭载有矩阵式LED车灯和辅助驾驶感知系统的车辆搭建标定场景； S2：在搭建好的标定场景中的预设位置布置标靶图像，通过置于所述辅助驾驶感知系统中的相机采集所述标靶图像信息，包括： S201：将棋盘格图片作为所述标靶图像，所述棋盘格图片中的每个单元格大小相等； S202：将所述标靶图像置于所述车辆正前方的空间平面上； S203：调整所述棋盘格位置使所述棋盘格图片中的每个点与所述辅助驾驶感知系统中的相机光心纵向距离均相等； S3：基于所述标靶图像信息采用张氏标定法计算得到相机的外参数，包括： S301：记录所述棋盘格上每个单元格的长度、宽度、相机的离地高度和空间平面到相机的距离； S302：基于所述棋盘格上每个单元格的长度、宽度、相机的离地高度和空间平面到相机的距离以及相机采集到的标靶图像信息中包含的棋盘格图片中单元格角点在像素坐标系下的坐标采用张氏标定法计算得到相机的外参数； S4：基于预设的标定图像通过驱动板控制所述矩阵式LED车灯向预定方向投射与所述标定图像相对应的投影图像，包括： 当场地空间足够时，步骤S4包括控制所述矩阵式LED车灯向车辆前方地面上投射与所述标定图像相对应的投影图像； 当场地空间不足时，步骤S4包括控制所述矩阵式LED车灯向车辆前方空间平面上投射与所述标定图像相对应的投影图像； S5：在所述标定图像中提取四个像素点使其灰度值为预设灰度值； S6：控制所述相机拍摄投射在预定方向的投影图像； S7：获取所述标定图像中的四个像素点在像素坐标系下的坐标，并通过所述相机的外参数获取所述投影图像中与所述标定图像中四个像素点相对应的像素点在车辆坐标系下的坐标； S8：通过拟合仿射变换矩阵构建所述投影图像中至少一个像素点在车辆坐标系下的坐标与标定图像中至少一个像素点在像素坐标系下的坐标之间的转换关系； S9：通过将所述步骤S7中得到的四对像素点坐标分别带入至步骤S8的转换关系中计算得到仿射变换矩阵； S10：通过所述辅助驾驶感知系统获取车辆坐标系下的车道线检测结果； S11：通过所述转换关系将车辆坐标系下的车道线检测结果转换为像素坐标系下的车道线方程； S12：基于所述像素坐标系下的车道线方程控制所述矩阵式LED车灯向前投射与所述车道范围相符的灯光。

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