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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利一种基于图像处理的球团粒度检测系统及检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119618930B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411800383.0，技术领域涉及：G01N15/0227；该发明授权一种基于图像处理的球团粒度检测系统及检测方法是由任伟;张生富;邱贵宝;马琨喻;张健;王建明设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像处理的球团粒度检测系统及检测方法在说明书摘要公布了：本发明设计一种基于图像处理的球团粒度检测系统及检测方法，该球团粒度检测系统包括进料装置、测试容器装置和检测装置；使用时，先称取待检测的球团试样总重量m0，从导料口送入球团粒度检测系统，经由筛分传输机构进行粒度初步筛分后，筛余的球团试样落入测试平台中，待气体吹扫装置吹扫及称重传感器采集的测试平台中盛放的球团试样的总重量m1后，通过工业摄像机采集测试平台的盛放区域图像，传输至检测计算机进行图像分析得到球团粒度检测结果。本发明引入新的基于图像检测分析的球团粒度分析方法，采用入样离散化，图像识别中分割圆插值闭合的方法进行球团粒径检测，操作方法简单，节省人力，能够更快速、有效、准确的对球团矿进行球团粒度检测。

本发明授权一种基于图像处理的球团粒度检测系统及检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于图像处理的球团粒度检测系统，其特征在于，包括进料装置、测试容器装置和检测装置； 所述进料装置包括导料口2和用于对球团试样进行粒度初步筛分的筛分传输机构3，所述导料口2通过筛分传输机构3连通至测试容器装置； 所述测试容器装置包括测试平台4，所述测试平台4为具有水平底板的平台状容器，用于盛放通过导料口2和筛分传输机构3导入的球团试样；所述测试平台4的四周外侧设有能够向测试平台4内喷吹气体的气体吹扫装置6，测试平台4的底部安装有称重传感器5，用于称量测试平台4中盛放的球团试样的总重量； 所述检测装置包括检测计算机8以及架设在所述测试平台4正上方的工业摄像机7；所述工业摄像机7用于采集测试平台4的盛放区域图像；所述检测计算机8的数据接收端分别与工业摄像机7的图像数据输出端和称重传感器5的重量数据输出端进行数据传输连接，检测计算机8用于对工业摄像机7采集的盛放区域图像进行图像分析，并结合称重传感器5采集的球团试样的总重量，处理得到测试平台4中盛放的球团试样的球团粒度检测结果； 所述检测计算机8处理得到测试平台4中盛放的球团试样的球团粒度检测结果的处理过程为： S1、获取到输入的待检测的球团试样总重量m0，以及盛放区域图像对应的实际空间尺寸与像素尺寸之间的对应关系，并保存数据； S2、对采集的盛放区域图像采用像素阈值法进行二值化处理，像素阈值设置在球团试样颜色像素值与水平底板颜色像素值之间，得到二值化图像； S3、采用分水岭分割算法对得到二值化图像进行球团试样区域的离散化分割处理，并对分割区域的球团试样区域边缘进行边缘闭合处理，得到包含有各个球团试样区域分割结果的球团试样分割图像； S4、统计球团试样分割图像中包含的球团试样区域总个数n0，并分别计算各个球团试样区域的几何中心像素位置和像素半径，结合盛放区域图像对应的实际空间尺寸与像素尺寸之间的对应关系，计算确定各个球团试样区域的粒度尺寸，并统计出符合粒度尺寸要求的球团试样区域个数n1； S5、结合称重传感器5采集的测试平台4中盛放的球团试样的总重量m1，按下式分别计算合格球团比例β1和不合格球团比例β2，作为球团粒度检测结果进行输出：

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