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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利一种声学多普勒测速信道参数估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119619547B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411761998.7，技术领域涉及：G01P5/24；该发明授权一种声学多普勒测速信道参数估计方法是由曹忠义;孙大军;赵欣宇;刘鑫设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种声学多普勒测速信道参数估计方法在说明书摘要公布了：本发明属于水声领域，尤其涉及一种声学多普勒测速信道参数估计方法，目前测量声衰减和声散射系数的方法，受水体散射体变化和底变化影响较大，不确定性较强，导致测量的声衰减和声散射系数准确率低的问题，本发明根据体积混响和海底混响的等效平面波混响级公式，结合已知的声扩展衰减和纯水吸收衰减，对换能器测量的回声级进行校正，得到体后向散射校正曲线和底后向散射校正曲线，然后对距离求导得到声吸收系数，继而求得体和底散射系数，解决了测量的声衰减和声散射系数准确率低的问题。

本发明授权一种声学多普勒测速信道参数估计方法在权利要求书中公布了：1.一种声学多普勒测速信道参数估计方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一、船载多普勒测速仪的收发合置换能器作为发射端，发射端向待测海域的海底发射声波信号，船载多普勒测速仪的收发合置换能器还作为接收端，接收端接收发射声波信号经过散射的混响回波信号； 所述混响回波信号包括：体积混响回波信号和海底混响回波信号； 船载温度传感器测量待测海域的温度； 步骤二、截取混响回波信号中体积混响回波信号，根据待测海域的温度、体积混响回声回波信号和体积混响回声级方程，估计待测海域的水体声吸收系数和待测海域的水体声散射系数； 步骤三、截取混响回波信号中海底混响回声回波信号；根据待测海域的温度、海底混响回声回波信号和海底混响回声级方程，估计待测海域的海底声散射系数； 所述步骤一中船载多普勒测速仪安装于船体底部； 所述船载多普勒测速仪的收发合置换能器设备参数包括：收发合置换能器的组合指向性束宽为Ψ；收发合置换能器声源级为SL；发射声波信号脉冲宽度为τ；发射声波信号的发射夹角为θ；发射声波信号中心频率为f； 所述海底混响回波信号为第一次海底散射到达接收端之后t时间的混响回波信号；t为正数； 所述步骤二中根据待测海域的温度、体积混响回声回波信号和体积混响回声级方程，估计待测海域的水体声吸收系数和待测海域的水体声散射系数具体过程包括： 步骤二一、根据待测海域的温度、体积混响回声回波信号接收时间和体积混响回声级方程，对体积混响回声级方程以及体积混响回声回波信号RLV进行补偿，得到体积校正回声级方程以及补偿后的体积混响回声回波信号RLVC； 步骤二二、根据步骤二一得到补偿后的体积混响回声回波信号RLVC，计算得到待测海域散射颗粒声吸收系数αsυ； 步骤二三、根据步骤二一得到的补偿后的体积混响回声回波信号RLVC和步骤二二得到的待测海域散射颗粒声吸收系数αsυ，计算待测海域散射颗粒体积散射系数Sv； 所述的步骤二一中根据待测海域的温度、体积混响回声回波信号和体积混响回声级方程RLV，得到体积校正回声级RLVC具体过程为： 步骤二一一：将体积混响回声回波信号RLV按照体积混响回声级方程公式展开； 步骤二一二：使用待测海域的温度和体积混响回声回波信号接收时间，得到体积混响回声级方程公式中的待测海域纯水声吸收系数； 步骤二一三：根据体积混响回声回波信号的接收时间，得到待测海域一半声扩展衰减TL1V； 步骤二一四：根据待测海域纯水声吸收系数和待测海域一半声扩展衰减TL1V、对体积混响回声级方程以及体积混响回声回波信号RLV进行补偿，得到体积校正回声级方程以及补偿后的体积混响回声回波信号RLVC； 所述步骤三中截取混响回波信号中海底混响回声回波信号；根据待测海域的温度、海底混响回声回波信号和海底混响回声级方程，估计待测海域的海底声散射系数具体过程包括： 步骤三一、根据待测海域的温度、海底混响回声回波信号接收时间和海底混响回声级方程，对海底混响回声级方程以及海底混响回声回波信号RLB进行补偿，得到海底校正回声级方程以及补偿后的海底混响回声回波信号RLBC； 步骤三二、根据步骤三一得到的补偿后的海底混响回声回波信号RLBC和步骤二二得到的待测海域散射颗粒声吸收系数αsυ，计算待测海域散射颗粒海底散射系数Sb； 所述步骤三一中根据待测海域的温度、海底混响回声回波信号接收时间和海底混响回声级方程，对海底混响回声级方程以及海底混响回声回波信号RLB进行补偿，得到海底校正回声级方程以及补偿后的海底混响回声回波信号RLBC；具体过程为： 步骤三一一：将海底混响回声回波信号RLB按照体积混响回声级方程公式展开； 步骤三一二：根据海底积混响回声回波信号的接收时间，得到待测海域四分之三声扩展衰减TL1B； 步骤三一三：根据待测海域纯水声吸收系数和待测海域四分之三声扩展衰减TL1B、对海底混响回声级方程以及海底混响回声回波信号RLB进行补偿，得到海底校正回声级方程以及补偿后的海底混响回声回波信号RLBC。

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