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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种基于多普勒调频率剖面和距离选通滤波的室内运动目标检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119620070B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411744155.6，技术领域涉及：G01S13/89；该发明授权一种基于多普勒调频率剖面和距离选通滤波的室内运动目标检测方法是由渠晓东;杨小鹏;刘飞杨;孙小龙;张灏设计研发完成，并于2024-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多普勒调频率剖面和距离选通滤波的室内运动目标检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机载穿墙雷达室内运动目标检测方法，包括：提出一种基于多普勒调频率剖面和距离选通滤波的动目标检测方法。动目标成像结果散焦，且易被淹没于强静止杂波中，降低了动目标检测率。为了解决这一问题，本发明分析了静止杂波和动目标的多普勒调频率特性。然后，通过sinc插值在距离多普勒域校正了目标回波的距离徙动。接着，应用分数阶傅里叶变换估计回波每一距离门的多普勒调频率，将调频率估计值和静止目标调频率理论值进行比较，基于多普勒调频率的差异，设计了一个距离选通滤波器来抑制墙体和静止物体产生的杂波。最后，构造方位压缩滤波器，实现运动目标的聚焦成像。仿真和实测实验验证了所提方法的可行性和有效性。

本发明授权一种基于多普勒调频率剖面和距离选通滤波的室内运动目标检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多普勒调频率剖面和距离选通滤波的室内运动目标检测方法，其特征在于，包括： 步骤S1：获取无人机载穿墙雷达运动目标回波的原始数据，对原始数据进行距离压缩，并将距离压缩后的回波数据变换到距离多普勒域； 动目标回波表示为3其中是方位向矩形门函数，是信号带宽，是信号中心频率对应的信号波长，是光速，是目标与雷达的斜距，可写为4其中是无人机载穿墙雷达的速度，、是时刻目标相对雷达的方位向位置和距离向位置，、分别是目标的方位向速度和距离向速度，是穿墙过程中产生的信号额外传播距离，其相对来说值较小，可忽略不计; 将式3距离向傅里叶变换可得9其中表示距离频率，对式9方位向傅里叶变换可得10其中表示多普勒频率，和分别表示多普勒中心频率和距离徙动因子，其表达式如下1112将式10中的相位中的根号在处泰勒展开得13式13中距离频率的二次方及三次方将导致二维时域回波的距离向上发生散焦，为了解决这一问题，构造二次距离压缩滤波器为14将式13与式14相乘得15将式15距离向傅里叶逆变换得到回波数据在距离多普勒域的回波表达式为16; 步骤S2：根据目标回波的距离多普勒域表达式计算动目标精确的距离徙动量，通过sinc插值进行距离徙动校正； 根据式16计算动目标的距离徙动量为17相似地，对于静止目标，距离徙动量为18由式17和式18可知，静止目标的距离徙动量与雷达速度有关，动目标的距离徙动量与雷达速度和动目标的速度都有关; 步骤S3：距离向索引得到每一距离门的回波数据，通过分数阶傅里叶变换估计多普勒调频率； 步骤S4：根据多普勒调频率估计值构造距离选通滤波器，抑制墙体和静止物体的杂波； 步骤S5：根据多普勒调频率估计值构造方位压缩滤波器，实现室内动目标的聚焦成像。

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