河南中原空天创新科技有限公司邢啸宇获国家专利权
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龙图腾网获悉河南中原空天创新科技有限公司申请的专利一种基于系留气球的频谱监测与无人机三角定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119620119B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411871911.1，技术领域涉及：G01S19/14；该发明授权一种基于系留气球的频谱监测与无人机三角定位方法是由邢啸宇设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于系留气球的频谱监测与无人机三角定位方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于系留气球的频谱监测与无人机三角定位方法，涉及涉水航空技术领域，该方法包括天空多点部署系留气球，地面设管控中心，各气球搭载频谱监测系统与三角定位设备，且均与管控中心通信相连，频谱监测系统依管控指令动态监测多频段频谱，采集并管理分析频谱信息及地理位置信息后传至管控中心，管控中心察觉异常波段则激活三角定位设备而计算确定无人机位置。此方法融合系留气球与三角定位技术，实现频谱精准监测与无人机准确定位，可有效提升监测效率、增强定位精度。
本发明授权一种基于系留气球的频谱监测与无人机三角定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于系留气球的频谱监测与无人机三角定位方法，其特征在于，该方法包括： a.系留气球设置至少三个，且间隔部署于天空，地面上设置管控中心，任意系留气球上部署频谱监测系统和基于时间差定位技术的三角定位设备，频谱监测系统、三角定位设备均与管控中心通信连接； b.频谱监测系统接收管控中心控制指令，频谱监测系统根据指令动态监测不同频段的频谱使用情况，采集频谱信息，并对其进行管理和分析，并向管控中心传输频谱信息以及地理位置信息； c.管控中心通过频谱监测系统获取异常波段后，激活三角定位设备工作，基于时间差定位技术，通过至少三个三角定位设备接收定位源发出的信号，计算信号到达每个三角定位设备的时间差，从而确定无人机的位置。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河南中原空天创新科技有限公司，其通讯地址为：450000 河南省郑州市金水区河南自贸试验区郑州片区(郑东)龙源西七街50号龙源嘉苑G5号楼401号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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