买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种基于多智能体强化学习的飞机组件装配协调方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119620693B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411526380.2，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权一种基于多智能体强化学习的飞机组件装配协调方法及装置是由王青;张一帆;胡烨;罗文旭;杨伟峰;柯映林;李江雄设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多智能体强化学习的飞机组件装配协调方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多智能体强化学习的飞机组件装配协调方法，包括：构建包含用于表征制造准确度和协调准确度的装配准确度数学模型；构建飞机结构多对象装配变形代理模型；为每个装配对象构建对应的装配变形控制模型；基于装配准确度数学模型和飞机结构多对象装配变形代理模型，以及各装配对象的装配变形控制模型，构建多智能体强化学习装配协调模型；通过分布式执行集中式训练获得飞机组件装配协调模型；将飞机装配过程中各装配对象的当前装配信息输入至最佳飞机组件装配协调模型中，以输出下一时刻各装配对象的装配对象工艺控制参数。本发明还提供了一种飞机组件装配协调装置。本发明提供的方法能优化大型飞机组件装配协调工序。

本发明授权一种基于多智能体强化学习的飞机组件装配协调方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于多智能体强化学习的飞机组件装配协调方法，其特征在于，包括以下步骤： 根据飞机结构多个装配对象的装配工艺需求，构建包含用于表征制造准确度和协调准确度的装配准确度数学模型； 根据装配场景中各数字化工装的装配准确度控制参数和变动范围，结合采样设计与数值仿真获得多对象装配变形响应数据集，并基于所述多对象装配变形响应数据集训练获得对应的飞机结构多对象装配变形代理模型； 利用单智能体强化学习方法，为每个装配对象构建对应的装配变形控制模型，所述装配变形控制模型包括装配对象位移场和应力场分布控制的策略网络及权重参数； 基于装配准确度数学模型和飞机结构多对象装配变形代理模型，以及各装配对象的装配变形控制模型，构建多智能体强化学习装配协调模型，所述多智能体强化学习装配协调模型将每个装配对象的工艺控制参数作为对应智能体的动作，以装配对象对应的制造准确度以及各装配对象之间的协调准确度作为对应智能体的状态，以装配准确度的优化程度作为奖励函数，衡量当前策略是否有助于改善多对象的装配准确度； 将同时刻所有智能体的动作、状态以及奖励函数分别组合为对应的联合动作，联合状态以及联合奖励； 以各装配对象对应装配变形控制模型的策略网络权重初始化所述多智能体强化学习装配协调模型； 基于集中式训练分布式执行架构，通过共享所有智能体的联合动作、联合状态和联合奖励来训练所述多智能体强化学习装配协调模型，以获得最佳飞机组件装配协调模型； 将飞机装配过程中各装配对象的当前装配信息输入至最佳飞机组件装配协调模型中，以输出下一时刻各装配对象的工艺控制参数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江大学，其通讯地址为：310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。