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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利基于多智能体博弈模型的可配置柔性作业车间调度方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119623954B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411673267.7，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权基于多智能体博弈模型的可配置柔性作业车间调度方法是由彭浩;王悦;王淑娟;米艳鑫;王一鸣设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多智能体博弈模型的可配置柔性作业车间调度方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于多智能体博弈模型的可配置柔性作业车间调度方法，将调度问题映射为动态析取图模型，以描述工序与设备之间的关系，通过节点集和边集表示工序节点、设备节点及其相互关系，并结合动态析取图的灵活性，根据生产需求变化动态调整设备与工序的匹配，以优化设备利用率。采用了基于结构熵的聚类方法，将工序节点聚类为子图，从而减少调度问题的搜索空间，降低计算复杂度。涵盖订单智能体和设备智能体的构建及其之间的博弈与协同过程。每个智能体通过深度Q网络优化决策，并根据各自目标进行协作或竞争。利用自动优化配置器，用于优化多智能体系统中深度Q网络的超参数与网络结构，进一步提升调度性能与适应性。

本发明授权基于多智能体博弈模型的可配置柔性作业车间调度方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多智能体博弈模型的可配置柔性作业车间调度方法，其特征在于，包括步骤： S10：建立柔性作业车间动态调度模型； S20：实时采集车间中各类生产数据，并使用数据预处理技术进行数据清洗和标准化； S30：将柔性作业车间调度模型转化为动态析取图，并采用结构熵聚类方法，将动态析取图划分为若干子图；此过程通过对工序与资源的关联性分析，优化智能体间的协同工作； S40：在动态析取图的基础上，构建多智能体系统，包括订单智能体和设备智能体，将智能体映射到对应的类簇子图中，每个订单对应一个订单智能体，每个订单智能体操作的基本单位为工序聚类，而非单个工序节点，每台设备对应一个设备智能体，设备智能体的主要作用是管理接受的工序任务，在聚类划分的基础上进行任务分配；初始化超参数及建立多智能体网络结构，每个智能体都有一个深度Q网络，并训练深度Q网络，采用经验回放和目标网络机制提升学习效果；根据训练结果，通过配置器优化网络结构以及超参数； S50：每个智能体感知其所属类簇的当前状态；智能体基于当前状态，通过深度Q网络选择动作；订单智能体分配类簇任务给设备智能体，设备智能体决定接受或拒绝任务；根据动作结果，计算各智能体的协作与竞争效用函数；通过损失函数更新深度Q网络参数，以最小化预测误差；重复循环，直到满足终止条件； S60：应用多优化算子的参数及结构配置器，适配不同的优化需求与环境需求，对智能体的超参数以及深度Q网络结构进行在线调优，确保智能体在变化的环境中保持高效的决策能力和调度性能。

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