昆山昆楚同创智能科技有限公司曹天萧获国家专利权
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龙图腾网获悉昆山昆楚同创智能科技有限公司申请的专利一种轮对刷漆同步控制装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119634138B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411919301.4，技术领域涉及：B05C1/02；该发明授权一种轮对刷漆同步控制装置及方法是由曹天萧设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种轮对刷漆同步控制装置及方法在说明书摘要公布了：本发明智能工业设备技术领域，公开了一种轮对刷漆同步控制装置，包括：包括：轮对旋转平台、油漆供应系统、机械臂、视觉引导模块和控制系统；通过集成压力传感器、伺服电机和PLC控制器，实现轮对旋转、漆刷控制、油漆供应及机械臂位置的精确同步控制，根据视觉引导模块提供的表面图像信息和曲面度数据，生成刷涂轨迹并调整漆刷方向和油漆供应量，实现对复杂曲面的精准涂装。
本发明授权一种轮对刷漆同步控制装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种轮对刷漆同步控制装置，包括：轮对旋转平台、油漆供应系统、机械臂、视觉引导模块和控制系统，其中，所述轮对旋转平台：用于固定轮对并控制其以预定速度旋转设定的角度； 所述油漆供应系统：包括漆刷、油漆储存罐、泵送装置、流量传感器和管路系统，用于根据刷涂进度实时调整漆刷的油漆供应量； 所述机械臂：机械臂具有多自由度关节，用于携带漆刷执行涂漆操作，能够根据设定的刷涂轨迹进行精确刷涂； 所述视觉引导模块：包括工业相机和图像处理单元，用于捕捉轮对的表面图像信息，图像处理单元对表面图像进行曲率分析，生成曲面度数据供控制系统使用； 所述控制系统：通过集成压力传感器、伺服电机和PLC控制器，实现轮对旋转、漆刷控制、油漆供应及机械臂位置的精确同步控制，根据视觉引导模块提供的表面图像信息和曲面度数据，生成刷涂轨迹并调整漆刷方向和油漆供应量，所述图像处理单元对表面图像进行曲率分析，将轮对表面的整体区域划分为若干块，对每块区域，提取区域点云{Pixi,yi,zi}，使用最小二乘法拟合该块区域的二次曲面公式为： z＝ax2+by2+cxy+dx+ey+f； 得到系数a、b、c、d、e、f后计算每块区域的曲率指标，即平均曲率：
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