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龙图腾网获悉江西洪都航空工业集团有限责任公司申请的专利一种智能薄壁导管柔性焊接设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119635041B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411597000.4，技术领域涉及：B23K31/02；该发明授权一种智能薄壁导管柔性焊接设备是由孙哲;许倩;裴立明;龚循睿;张如玉;刘洋;邓少平;刘敏颖设计研发完成，并于2024-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能薄壁导管柔性焊接设备在说明书摘要公布了：一种智能薄壁导管柔性焊接设备，包括用于识别待焊接薄壁导管参数信息的智能识别系统、用于装夹待焊接薄壁导管的柔性装夹系统、用于控制柔性装夹系统的电气控制系统、用于定位待焊接薄壁导管的视觉系统及用于进行焊接的焊接系统，其中，视觉系统与智能识别系统连接，智能识别系统与电气控制系统连接，电气控制系统与柔性装夹系统连接。本发明根据薄壁导管尺寸、外形自动生成装夹参数，其与柔性装夹系统、电气控制系统、视觉系统配合，将待焊接薄壁导管从导管摆放平台上移动至焊接位置，有效降低人工劳动强度；同时能够帮助飞机制造企业减少对于定制工装的大量依赖，减少定制工装生产制造的成本和后期维护管理的精力。

本发明授权一种智能薄壁导管柔性焊接设备在权利要求书中公布了：1.一种智能薄壁导管柔性焊接设备，其特征在于，包括用于识别待焊接薄壁导管参数信息的智能识别系统、用于装夹待焊接薄壁导管的柔性装夹系统、用于控制柔性装夹系统的电气控制系统、用于定位待焊接薄壁导管的视觉系统及用于进行焊接的焊接系统，其中，视觉系统与智能识别系统连接，智能识别系统与电气控制系统连接，电气控制系统与柔性装夹系统连接，各部分具体结构如下： 智能识别系统中装载有智能识别模型，智能识别模型用于识别待焊接薄壁导管参数信息生成对应的薄壁导管最优装夹位置和装夹角度，并能够将接收到的所有信息综合处理后得到最优的薄壁导管移动路线和控制柔性装夹系统中六轴机械臂的移动指令； 柔性装夹系统包括焊接平板、电动装夹头、四个六轴机械臂、伺服电机、导管摆放平台、机械接口及焊接尾架，其中，与伺服电机连接的六轴机械臂对称安装在焊接平板两侧，同时在六轴机械臂末端安装有电动装夹头；焊接平板还集中布置有电气控制系统中的电气线路，待焊接薄壁导管由异形薄壁导管与较规则管接头焊接而成，较规则管接头安装在焊接尾架上，异形薄壁导管放置在导管摆放平台上，并在异形薄壁导管首尾两端分别粘贴有标识，机械接口用于将柔性装夹系统安装在自动化设备上； 电气控制系统包括控制器； 视觉系统包括视觉相机，视觉相机扫码录入异形薄壁导管首尾两端粘贴的标识后将标识信息发送至智能识别系统； 焊接系统包括焊枪，柔性装夹系统通过机械接口安装在自动化设备上，自动化设备旋转带动柔性装夹系统的六轴机械臂旋转，从而保证异形薄壁导管焊接段能够绕其轴线做出任意角度旋转，将焊枪移动至异形薄壁导管与较规则管接头的焊缝处，由自动化设备带动异形薄壁导管和安装在焊接尾架上的较规则管接头同步旋转，即可实现焊枪不动而工件多角度旋转的自动化焊接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江西洪都航空工业集团有限责任公司，其通讯地址为：330095 江西省南昌市南昌高新技术产业开发区航空城；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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