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龙图腾网获悉北京中煤矿山工程有限公司;山西平定古州丰泰煤业有限公司申请的专利一种竖井内壁凹凸不平自适应喷浆机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119641350B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411938892.X，技术领域涉及：E21D5/04；该发明授权一种竖井内壁凹凸不平自适应喷浆机是由高峰;程守业;翟文耀;李民晟;刘志强;吴志刚;刘亮平;刘旭杰;郭建伟;荆国业;于见水;汤正;张子豪;张帅;李培涛设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种竖井内壁凹凸不平自适应喷浆机在说明书摘要公布了：本发明涉及喷浆机技术领域，且公开了一种竖井内壁凹凸不平自适应喷浆机，该竖井内壁凹凸不平自适应喷浆机集成了高效喷浆、自适应调整和自动化控制于一体的先进设备。其由管路输送机构负责将高压浆料精确输送到旋转喷料机构，后者通过高速旋转将浆料以雾状形式均匀喷射至竖井内壁。自适应升降结构则能够根据竖井内壁的凹凸不平自动调整位置，确保浆料覆盖到每个细节，无论是凹槽还是凸起，都能实现均匀喷浆。此外，该喷浆机采用气动马达驱动，不仅适应井下复杂环境，而且响应速度快，能够迅速适应竖井内壁的变化。整体设计注重效率、稳定性和耐用性，通过自动化操作减少了人工干预，提高了施工质量和效率，同时降低了材料浪费和成本。

本发明授权一种竖井内壁凹凸不平自适应喷浆机在权利要求书中公布了：1.一种竖井内壁凹凸不平自适应喷浆机，包括用于高压的浆料输送的管路输送机构1，管路输送机构1包括第一浆料管101、第二浆料管102以及控制浆料流通的球形转换阀103，第一浆料管101和第二浆料管102之间固定连通，球形转换阀103安装于第一浆料管101和第二浆料管102之间；其特征在于：管路输送机构1连接有用于旋转喷射浆料的旋转喷料机构2，旋转喷料机构2外部连接有用于在内壁凹凸不平的竖井内部移动的自适应升降机构3； 所述旋转喷料机构2包括主气路管201、分支气路管202、喷料组件203以及气动旋转件205，主气路管201与气动旋转件205的进气端固定连通，主气路管201用于对气动旋转件205内部输送高压气体；喷料组件203设置于气动旋转件205的下方，通过气动旋转件205带动喷料组件203转动； 所述气动旋转件205包括定子套筒2051和旋转套轴206，定子套筒2051内部设置有旋转腔，旋转腔贯穿定子套筒2051的一端内部，定子套筒2051的另一端开设有与第二浆料管102外径相适配的管槽2053，第二浆料管102与管槽2053的内壁固定连接，且延伸至旋转腔内部； 所述喷料组件203包括分流管2031，分流管2031为三通管，其包括一个进料口和两个出料口，分流管2031的进料口口径与第二浆料管102的口径相同，分流管2031的出料口安装有第三法兰2032，分流管2031的出料口通过第三法兰2032与喷嘴2033固定连通，喷嘴2033有两个且对称设置；所述分流管2031的进料口与旋转套轴206靠近外连通座207的一端内部固定连通，且第二浆料管102延伸至旋转套轴206内部，并与分流管2031的进料口贴合，第二浆料管102与旋转套轴206之间转动连接，且第二浆料管102与旋转套轴206之间设置有滑环密封圈2064。

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