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龙图腾网获悉中北大学申请的专利一种基于聚类思想的声源快速评估定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119644258B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411573085.2，技术领域涉及：G01S5/22；该发明授权一种基于聚类思想的声源快速评估定位方法是由庞存锁;侯慧玲;邢昱翔;李智伟;孙嘉辰设计研发完成，并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于聚类思想的声源快速评估定位方法在说明书摘要公布了：一种基于聚类思想的声源快速评估定位方法，属于声音目标信号检测和参数估计技术领域，解决特殊条件下声源无法快速评估定位的问题。本发明针对声源信号，首先通过触发统计进行声源位置约束和异常点排除；其次，对约束声源信号进行时延统计，并依据时延进行数据集划分；再次，计算不同声探测模块之间触发的时延差，结合模块之间的距离，排除异常数据点；最后，根据声探测模块布置的几何关系进行网格划分，并基于射线追踪的思想遍历同一数据集中的任意节点，完成任意两点之间的直线连接，统计所有直线在不同网格中所穿越的次数，进而对网格穿越次数进行聚类分析以确定声源位置，本发明可以提高声源定位的速度和准确性。

本发明授权一种基于聚类思想的声源快速评估定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于聚类思想的声源快速评估定位方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、通过声探测模块采集声音信号，并通过声探测模块触发时间排序； S2、针对步骤S1中获得的声探测模块数据，根据采集时间的大小以时间段T为单位划分若干个数据集，并统计各数据集内的声探测模块触发的次数； S3、选取步骤S2中声探测模块触发总次数最多的时间域Ta及相邻时间域Ta‑1、Ta+1中的声探测模块数据，相邻时间域的时间差小于10ms，并将时间域Ta‑1、Ta、Ta+1合并为新的声源信号数据集； S4、重复上述步骤S2～S3，直至得到所需时间长度的声源信号数据，消除异常信号的影响； S5、设“0”为未知的声源中心，相邻传感器节点间的时延差Pki为： 式1中，Pi为已触发的声传感器节点，tk为采集的触发时延，i＝1、2、……、Q，k＝1、2、……、Q； S6、将步骤S5确定的相邻传感器节点间的时延差按时间范围划分并聚类，得到数据集D： 式2中，v为声音在介质中传播的速度，ε为声信号触发时延的误差；R为已触发传感器所在的距离位置； S7、将步骤S6中获得的数据集D依据时延大小进行降序排列，结合误差ε的取值划分数据集，可得划分后的数据集D＇为： D′＝[Ax1,y1,Bx2,y2,Cx3,y3,Dx4,y4,Ex5,y5]； 式3将划分后的数据集D＇在X、Y方向上的大小分别网格划分为Δx、Δy； S8、将步骤S7中的A、B、C、D、E任意两点连接，可得i和j两点之间的直线yij，i≠j，为： S9、取步骤S7中网格Y轴的坐标点为参考点，遍历步骤S8中公式4所有的直线，可得直线yij，i≠j，与X轴相交的坐标为： 根据式5确定对应直线经过的网格位置为： S10、遍历式6得到的每条直线经过的网格，并聚类分析、统计每个网格经过直线的次数，选取最大次数所在网格的坐标，即为声源估计的位置S11、利用最短时延节点对有所节点进行加权平均处理，并对步骤S10中声源估计位置进行调节，提高声源估计精度；提取式3中D＇的最小时延t1，并选取对应参考点Ax1,y1，可得OA间的位置差为： S12、根据式7对步骤S10中声源估计的位置进行调节并二次估计，可得： 式8中，l表示数据集D＇中包含的点数，rx、ry表示声源位置调节量； S13、依次选择式3中的每个数据集作为参考点，重复上述步骤S11～S12，并对获得的声源位置进行均值处理，完成基于聚类思想的声源快速评估定位。

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