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龙图腾网获悉中南大学申请的专利一种基于混合深度学习的桥梁支座结构非线性恢复力评测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119647183B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411715819.6，技术领域涉及：G06F30/23；该发明授权一种基于混合深度学习的桥梁支座结构非线性恢复力评测方法及系统是由赖智鹏;彭康;蒋丽忠;陈源浚;徐磊设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于混合深度学习的桥梁支座结构非线性恢复力评测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于混合深度学习的桥梁支座结构非线性恢复力评测方法及系统，首先构建车辆多刚体动力学模型、地震下轨道‑桥梁结构非线性有限元模型和轮轨接触模型，再将车辆多刚体动力学模型、地震下轨道‑桥梁结构非线性有限元模型和轮轨接触模型组合成基于结构非线性恢复力的地震车桥模型；本发明实现了具有采用地震动输入直接模拟支座结构关系从而进一步模拟支座恢复力并快速准确的对列车‑轨道‑桥梁进行非线性恢复力评测的功能，且在列车模型进入桥梁时加载正横向和垂直地震波直至列车离开桥梁时结束从而获取各位置支座纵‑横向恢复力与地震动构造地震‑恢复力，适合被广泛推广和使用。

本发明授权一种基于混合深度学习的桥梁支座结构非线性恢复力评测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于混合深度学习的桥梁支座结构非线性恢复力评测方法，其特征在于：包括以下步骤，步骤A，构建车辆多刚体动力学模型、地震下轨道‑桥梁结构非线性有限元模型和轮轨接触模型，再将车辆多刚体动力学模型、地震下轨道‑桥梁结构非线性有限元模型和轮轨接触模型组合成基于结构非线性恢复力的地震车桥模型，具体步骤如下，步骤A1，构建车辆多刚体动力学模型，其中单个钢体的运动方程表达式如公式1和公式2所示，其中，mi为第i个刚体的质量，I为单位矩阵，Ji为第i个刚体中心主惯性张量，Fi和Mi分别为与绝对坐标系相关的悬挂力及接触力的主矢和主矩，ωi为瞬时角速度矢量在绝对坐标系中的投影； 步骤A2，构建地震下轨道‑桥梁结构非线性有限元模型，具体步骤如下，步骤A21，基于Hamilton原理建立轨道‑桥梁结构的运动方程，如公式3所示，其中，[MTB]、[CTB]和[KTB]分别为轨道‑桥梁结构体系的质量矩阵、阻尼矩阵及刚度矩阵，{Fcon}表示轮对与钢轨之间接触的等效节点荷载向量，{Fg}表示地震荷载及重力等外附加荷载向量； 步骤A22，通过宏观的构件内力‑变形描述结构的材料非线性从而建立恢复力模型，如公式4所示，其中，x构件变形，g为滞变恢复力； 步骤A23，将滞变恢复力g分解为弹性力与滞变力之和，如公式5所示，其中，αkx为弹性力部分，z为滞变位移； 步骤A24，求解滞变位移z，如公式6所示，其中，ε为单位阶跃函数，xy为构件屈服位移； 步骤A25，利用局部非线性力更新技术建立关键构件的轨道‑桥梁结构非线性有限元模型，从而得到修正后的非线性轨道‑桥梁结构运动方程如公式7所示，其中，{FK}和{FC}为分别为结构刚度和阻尼非线性引起的荷载修正项； 步骤A26，设定地震动加速度为则地震下轨道‑桥梁的运动方程如公式8所示，步骤A3，构建轮轨接触模型，其中轮轨接触模型包括轮轨接触位置搜索和轮轨接触力计算，具体步骤如下，步骤A31，轮轨接触位置搜索，其中轮轨接触采用迹线法确定； 步骤A32，轮轨接触力计算，具体是采用Hertz非线性弹簧更新轮轨接触法向力，再采用Kalker理论计算切向蠕滑力； 步骤B，基于地震车桥模型，建立融合时间卷积网络TCN、自注意机制SA和双向长短期记忆网络BiLSTM的时序评测网络TAB，获得地震动‑非线性恢复力物理映射关系； 步骤C，根据地震动‑非线性恢复力物理映射关系对支座结构非线性恢复力进行评测，完成桥梁支座结构非线性恢复力评测作业。

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