香港科技大学(广州)李季获国家专利权
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龙图腾网获悉香港科技大学(广州)申请的专利一种黑灯湿法实验室智能作业系统及智能作业方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119648175B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510185949.1,技术领域涉及:G06Q10/1093;该发明授权一种黑灯湿法实验室智能作业系统及智能作业方法是由李季;李艺杰;曾祥军;吴朝阳;徐巍设计研发完成,并于2025-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种黑灯湿法实验室智能作业系统及智能作业方法在说明书摘要公布了:本申请提供的一种黑灯湿法实验室智能作业系统及智能作业方法,该系统包括排单系统和调度系统,实验人员只需备料和取料,其余操作全部由排单系统、调度系统以及实验机器人执行,进而在极大程度上解放了人力,使实验人员可以将更多精力投入到科研工作中,并提高了实验人员的作业安全。相较于人工排程和人工实验而言,本申请不仅可以通过排单系统进行高效排程,还可以通过修改相关算法的方式应对灵活多变的工艺场景,并且还能够保障设备高效利用,稳定安全。
本发明授权一种黑灯湿法实验室智能作业系统及智能作业方法在权利要求书中公布了:1.一种黑灯湿法实验室智能作业系统,其特征在于,所述系统包括排单系统和调度系统; 所述排单系统,用于接收实验用户选择的实验机台、工艺路线和交付时间,根据所述实验机台、所述工艺路线和所述交付时间对本次实验任务进行排程,得到第一排程结果,并在所述实验用户确认后,根据第一排程结果进行备料和入库操作,以及将执行所述实验任务所需的实验信息发送至所述调度系统,并接收所述调度系统返回的实验过程数据后发送至所述实验用户,以及在实验结束后根据所述调度系统返回的入库成功指令通知所述实验用户取料; 所述排单系统根据所述实验机台、所述工艺路线和所述交付时间对本次实验任务进行排程,得到第一排程结果,包括: 根据所述实验用户的人员类别、所述工艺路线以及所述交付时间确定本次实验任务的第一排程方式; 根据所述实验机台和所述工艺路线确定本次实验任务的第一排程约束,并根据所述第一排程约束确定选设备规则;其中,所述第一排程约束至少包括工艺约束:根据工艺路线,建立工序和实验的约束关系;设备约束:机台与液槽建立约束关系,液槽与工艺建立约束关系;产能约束:结合工艺路线,考虑每个工序的工时、机台当前负荷、瓶颈工序;实验开始约束:实验开始后,不允许进行排程反确认;预约时间约束:最多提前N天预约,最多预约到N天时间;突发情况约束; 以设备利用率最高、实验效率最高为原则,根据所述第一排程方式、所述第一排程约束以及所述选设备规则对本次实验任务进行排程,得到第一排程结果; 所述根据所述实验用户的人员类别、所述工艺路线以及所述交付时间确定本次实验任务的第一排程方式,包括: 当所述实验用户的人员类别为内部用户时,直接将本次实验任务的第一排程方式设置为顺排; 当所述实验用户的人员类别为外部用户时,根据所述工艺路线和所述交付时间对本次实验任务进行逆排,并确定逆排后所述工艺路线中的第一工序的计划开工时间是否过期; 若过期,则将本次实验任务的第一排程方式设置为顺排; 若未过期,则将本次实验任务的第一排程方式设置为逆排; 所述调度系统,用于接收所述排单系统发送的实验信息,并根据所述实验信息驱动实验机器人进行相关实验操作,以及将实验过程中产生的实验过程数据发送至所述排单系统,并在实验结束后对实验成品进行入库操作,向所述排单系统发送入库成功指令。
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