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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利无动力中断复用执行器两挡变速轮边双电机独立驱动系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119664860B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411899234.4，技术领域涉及：F16H3/44；该发明授权无动力中断复用执行器两挡变速轮边双电机独立驱动系统是由王军年;朱嘉诚;张春林;赵梦圆;王海升;曹雷设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本无动力中断复用执行器两挡变速轮边双电机独立驱动系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无动力中断复用执行器两挡变速轮边双电机独立驱动系统，包括第一驱动电机，第一一级减速器，第一双联行星复合轮系，第一中间轴，第一二级减速器，第一输出轴，第一可控单向离合器，第一液压多片式摩擦离合器，第二驱动电机，第二一级减速器，第二双联行星复合轮系，第二中间轴，第二二级减速器，第二输出轴，第二可控单向离合器，第二液压多片式摩擦离合器。所述驱动系统集中布置但各自独立驱动一侧车轮，且两侧复用同一组换挡控制机构；控制可控单向离合器和多片式摩擦离合器，可实现一挡驱动、二挡驱动、空挡、一挡再生制动、二挡再生制动、倒车行驶、驻车制动七种驱动模式，且两侧驱动模式切换可以实现无动力中断同时完成。

本发明授权无动力中断复用执行器两挡变速轮边双电机独立驱动系统在权利要求书中公布了：1.一种无动力中断复用执行器两挡变速轮边双电机独立驱动系统，其特征在于，包括： 变速器壳体； 第一驱动电机，为空心转子轴电机，与第一输出轴同轴布置于驱动系统左侧，用于输出至左侧车轮驱动转矩或电磁制动转矩； 第一一级减速器，将所述第一驱动电机输出的转矩减速增扭后输出； 第一双联行星复合轮系，与第一输出轴平行布置，其包括：第一一级太阳轮，第一二级太阳轮，第一一级行星轮，第一二级行星轮，第一行星架，第一中间轴；所述第一中间轴与所述第一一级减速器输出端花键连接，所述第一中间轴与所述第一一级太阳轮固定连接并旋转支撑所述第一二级太阳轮，所述第一一级太阳轮和所述第一二级太阳轮分别于所述第一一级行星轮和所述第一二级行星轮啮合传动，所述第一一级太阳轮分度圆半径小于所述第一二级太阳轮分度圆半径，所述第一一级行星轮和所述第一二级行星轮制为一体，并旋转支撑在所述第一行星架上；所述第一中间轴旋转支撑于所述变速器壳体上； 第一二级减速器，接受来自所述第一二级太阳轮的转矩，并将其减速増扭后输出； 所述第一输出轴，接受来自所述第一二级减速器的转矩，穿过所述第一驱动电机空心转子轴后连接左侧车轮； 第一液压多片摩擦离合器，其主动部分与所述第一中间轴固定连接，其从动部分与所述第一二级太阳轮固定连接； 第一可控单向离合器，其安装在变速器壳体上，其中心与所述第一行星架固定连接，所述第一可控单向离合器受控可以实现对所述第一行星架的单向锁死，并可由单向锁死状态受控切换至双向锁死和双向超越状态； 第二驱动电机，为空心转子轴电机，与第二输出轴同轴布置与所述驱动系统右侧，用于输出至右侧车轮驱动转矩或电磁制动转矩； 第二一级减速器，将所述第二驱动电机输出的转矩减速增扭后输出； 第二双联行星复合轮系，与所述第二输出轴平行布置，其包括：第二一级太阳轮，第二二级太阳轮，第二一级行星轮，第二二级行星轮，第二行星架，第二中间轴；所述第二中间轴与第二一级减速器输出端花键连接，所述第二中间轴与所述第二一级太阳轮固定连接并旋转支撑所述第二二级太阳轮，所述第二一级太阳轮和所述第二二级太阳轮分别于所述第二一级行星轮和所述第二二级行星轮啮合传动，所述第二一级太阳轮分度圆半径小于所述第二二级太阳轮分度圆半径，所述第二一级行星轮和所述第二二级行星轮制为一体，并旋转支撑在所述第二行星架上，所述第二中间轴旋转支撑于所述变速器壳体上； 第二二级减速器，接受来自所述第二二级太阳轮的转矩，并将其减速増扭后输出； 所述第二输出轴，接受来自所述第二二级减速器的转矩，穿过所述第二驱动电机空心转子轴后连接右侧车轮； 第二液压多片摩擦离合器，其主动部分与所述第二中间轴固定连接，其从动部分与所述第二二级太阳轮固定连接； 第二可控单向离合器，其安装在变速器壳体上，其中心与所述第二行星架固定连接，所述第二可控单向离合器受控可以实现对所述第二行星架的单向锁死，并可由单向锁死状态受控切换至双向锁死和双向超越状态； 所述第一可控单向离合器和所述第二可控单向离合器共用控制部件、同时动作； 所述第一液压多片摩擦离合器和第二液压多片摩擦离合器共用控制部件、同时动作； 所述第一液压多片摩擦离合器和第二液压多片摩擦离合器共用缸体，所述缸体加工与所述变速器壳体上； 所述的一种无动力中断复用执行器两挡变速轮边双电机独立驱动系统，可以实现一挡驱动、二挡驱动、空挡、一挡再生制动、二挡再生制动、倒车行驶、驻车制动七种不同的行驶模式以适应车辆不同行驶需求，并可实现驱动系统两侧同步进行的无动力中断换挡。

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