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龙图腾网获悉广东瑞克斯智能科技有限公司申请的专利传动装置及传动系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119664866B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411839570.X，技术领域涉及：F16H37/04；该发明授权传动装置及传动系统是由谭锦斌设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本传动装置及传动系统在说明书摘要公布了：本发明涉及传动装置设备技术领域，提供一种传动装置及传动系统，该传动装置包括壳体、行星架、蜗轮、第一齿轮部件、行星齿轮、第一齿轮部件和蜗杆。通过在壳体设容纳腔和内齿圈，将行星架转动配合于容纳腔并设有与外部器件连接的连接件；将第二齿轮部件转动安装于行星架上，并将第一齿段设为蜗轮并与蜗杆相交啮合，将第二齿段与第三齿段相交啮合，第四齿段与内齿圈啮合，使第二齿轮部件可以带动行星架相对于内齿圈转动，以及行星架和蜗杆的其中之一可以为传动装置的输入部件，其中另一可以为传动装置的输出部件；减小了该传动装置的体积，使该传动装置能够应用在横截面积有限的一些伸缩件内，而且具备反向自锁能力，可以承载更大的负载。

本发明授权传动装置及传动系统在权利要求书中公布了：1.一种传动装置，其特征在于，包括： 壳体，设有容纳腔及内齿圈； 蜗杆，所述蜗杆的一端插入所述容纳腔内，且可相对于所述壳体转动； 行星架，安装在所述容纳腔内并与所述壳体转动配合，所述行星架上设置有与外部器件连接的连接件； 第一齿轮部件，所述第一齿轮部件包括同轴传动的第一齿段和第二齿段，所述第一齿段为蜗轮并与所述蜗杆相交啮合； 第二齿轮部件，转动安装于所述行星架上，所述第二齿轮部件包括同轴传动的第三齿段和第四齿段，所述第三齿段与所述第二齿段相交啮合，所述第二齿轮部件的转轴与所述蜗杆的轴线平行，所述第四齿段为行星齿轮，所述第四齿段与所述内齿圈啮合，所述第二齿轮部件带动所述行星架相对于所述内齿圈转动； 所述行星架和所述蜗杆的其中之一为所述传动装置的输入部件，其中另一为所述传动装置的输出部件； 所述行星架沿其自身轴向方向设有支撑件； 所述蜗轮与所述蜗杆垂直啮合； 所述第二齿段与所述第三齿段垂直啮合，所述第二齿段和所述第三齿段均为直齿锥齿轮； 所述支撑件包括第一支撑件和第二支撑件；所述蜗轮包括第一蜗轮和第二蜗轮，所述第一蜗轮通过第一蜗轮轴转动连接于所述第一支撑件，所述第二蜗轮通过第二蜗轮轴转动连接于所述第二支撑件； 输入直齿锥齿轮包括第一输入直齿锥齿轮和第二输入直齿锥齿轮，所述第一输入直齿锥齿轮设于所述第一蜗轮轴，所述第二输入直齿锥齿轮设于所述第二蜗轮轴； 所述行星齿轮包括第一行星齿轮和第二行星齿轮，所述第一行星齿轮通过第一行星齿轮轴转动连接于所述行星架，所述第二行星齿轮通过第二行星齿轮轴转动连接于所述行星架； 输出直齿锥齿轮包括第一输出直齿锥齿轮和第二输出直齿锥齿轮，所述第一输出直齿锥齿轮设于所述第一行星齿轮轴，所述第二输出直齿锥齿轮设于所述第二行星齿轮轴； 所述蜗杆与所述第一蜗轮及所述第二蜗轮驱动连接。

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