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龙图腾网获悉桂林电子科技大学申请的专利基于CAN总线UDS诊断服务的MCU在线升级方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119668644B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411709978.5，技术领域涉及：G06F8/65；该发明授权基于CAN总线UDS诊断服务的MCU在线升级方法是由孙永厚;王健;刘夫云设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于CAN总线UDS诊断服务的MCU在线升级方法在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆工程技术领域，具体涉及一种基于CAN总线UDS诊断服务的MCU在线升级方法，首先对boot和App程序的MCU内存区域进行划分，接着完成boot到App的MCU程序跳转，以及App到boot的MCU复位，然后基于UDS诊断服务用周立功上位机完成在线升级。在Bootloader和App间的程序跳转校验的跳转检验中，本发明还通过CRC循环冗余校验进行APP程序有效性的验证，经试验验证，本发明能有效地基于UDS服务完成App程序的更新，并将ADAS辅助驾驶相关算法封装成App进行烧录。

本发明授权基于CAN总线UDS诊断服务的MCU在线升级方法在权利要求书中公布了：1.一种基于CAN总线UDS诊断服务的MCU在线升级方法，其特征在于，包括下列步骤： 步骤1：选用CAN总线驱动； 步骤2：进行Bootloader和App链接文件存储区域划分； 在步骤2中Bootloader和App程序均对Flash与SDRAM中的存储区域划分，在Bootloader程序中交换区存储的是App的CRC值与boot计算的App CRC值进行比较； 步骤3：完成boot到App的MCU程序跳转； 步骤3的执行过程，包括下列步骤： 步骤3.1：重定向中断向量表，中断向量表的地址设置成App程序的起始地址； 步骤3.2：重定向主堆栈指针指向App程序的起始地址中存储的地址； 步骤3.3：重定向程序计数器指针指向的地址； 步骤3.4：通过函数指针完成相应的App程序的地址； 步骤4：使用硬件看门狗实现App跳转到Boot的MCU复位； 步骤4中App跳转到Boot程序时通过看门狗设置超时时间为0实现MCU复位； Bootloader和App间的程序跳转校验通过CRC检验实现，Boot程序跳转到App程序之前需要进行CRC校验，Boot程序生成相应的CRC‑16多项式值与APP中存储的CRC值进行比较，CRC值相等则数据完整App有效，进行相应的程序跳转；APP跳转到Boot实现MCU复位前，则APP生成的CRC值与Boot中交换区存储的CRC校验值进行比较，CRC值相等则数据完整Boot有效，进行MCU复位操作； 步骤5：通过UDS诊断服务实现程序OTA在线升级； 步骤5中使用周立功上位机刷写脚本，通过UDS协议的服务ID进行报文传输，通过UDS服务在线加载更新后的App程序，最后完成MCU复位。

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