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龙图腾网获悉广东省建筑材料研究院有限公司;高勘(广州)技术有限公司申请的专利目标对象识别方法、装置、集成激光雷达的系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119672381B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411529566.3，技术领域涉及：G06V10/762；该发明授权目标对象识别方法、装置、集成激光雷达的系统及介质是由林鹏;屈焕;许俊伟;王满;于利刚;蔡俊设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标对象识别方法、装置、集成激光雷达的系统及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及计算机视觉技术领域，公开了一种目标对象识别方法、装置、集成激光雷达的系统及介质，用于在保证识别精度的前提下，显著减少点云处理的计算时间。目标对象识别方法包括：获取初始点云数据和原始图像；对原始图像进行图像识别，得到图像识别结果；基于图像识别结果中各对象的轮廓特征确定目标约束参数，目标约束参数至少包括目标图像的网格尺度；根据预设的映射矩阵、图像识别结果和目标约束参数将初始点云数据分配到目标图像的各目标网格中，得到目标点云数据；基于目标约束参数对目标点云数据进行实时目标识别，得到目标对象识别结果。

本发明授权目标对象识别方法、装置、集成激光雷达的系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种目标对象识别方法，其特征在于，所述目标对象识别方法，包括： 获取初始点云数据和原始图像； 对所述原始图像进行图像识别，得到图像识别结果； 基于所述图像识别结果中各对象的轮廓特征确定目标约束参数，所述目标约束参数至少包括目标图像的网格尺度； 根据预设的映射矩阵、所述图像识别结果和所述目标约束参数将所述初始点云数据分配到所述目标图像的各目标网格中，得到目标点云数据； 基于所述目标约束参数对所述目标点云数据进行实时目标识别，得到目标对象识别结果； 所述基于所述图像识别结果中各对象的轮廓特征确定目标约束参数包括： 基于所述图像识别结果确定各对象对应的目标面积比值，并基于各对象对应的目标面积比值确定目标图像中各对象对应的网格尺度； 所述基于所述图像识别结果确定各对象对应的目标面积比值，并基于各对象对应的目标面积比值确定目标图像中各对象对应的网格尺度，包括： 根据所述图像识别结果中各对象对应的轮廓确定各对象对应的轮廓面积对应的预设面积阈值之比，得到各对象对应的目标面积比值； 若任意一个对象对应的目标面积比值大于1，则将所述目标面积比值确定为所述任意一个对象的网格尺度； 若任意一个对象对应的目标面积比值小于或等于1，则将所述任意一个对象的网格尺度设置为1。

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