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龙图腾网获悉东南大学申请的专利基于可穿戴移动定位影像采集设备的具身智能感知方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119672553B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411640427.8，技术领域涉及：G06V20/13；该发明授权基于可穿戴移动定位影像采集设备的具身智能感知方法是由杨俊宴;杨清心;郑屹;刘宇鹏;邵典设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于可穿戴移动定位影像采集设备的具身智能感知方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于可穿戴移动定位影像采集设备的具身智能感知方法，包括设备穿戴与模式设置、移动定位模块行为感知、影像采集模块环境感知、后端分析模块具身感知建模，以及可视化平台集成展示。本发明基于穿戴式智能设备，通过移动定位模块精准追踪较长时间跨度下个体在城市空间中的行为信息，通过影像采集模块记录共时的空间环境信息，并通过后端分析模块建立智能体模型。本发明能够用于城市智能感知领域环境和行为的具身感知，实现对环境与行为关联特征的精准识别，更好地服务于城市决策。

本发明授权基于可穿戴移动定位影像采集设备的具身智能感知方法在权利要求书中公布了：1.基于可穿戴移动定位影像采集设备的具身智能感知方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一：设备穿戴与模式设置为受试者穿戴感知设备的穿戴组件，包括感知眼镜和智能手环；使用模式调节系统将设备调节至开启状态，在该状态下设备可实现感知模式的自动切换、多类型感知数据的获取和传输； 步骤二：移动定位模块行为感知移动定位模块包括移动定位组件和行为感知系统，根据个体的速度变化特征自动切换动态感知模式或静态感知模式；在动态感知模式下，移动定位组件记录个体单位时间间隔的gps定位数据；在静态感知模式下，移动定位组件记录个体肢体的瞬时加速度数据，行为感知系统分析并集成动态行为指标和静态行为指标信息，形成个体行为信息库，通过蜂窝网络将实时数据传输至数据中台； 步骤三：影像采集模块环境感知影像采集模块包括影像采集组件和环境感知系统；在动态感知模式下，影像采集组件采集全域空间影像；在静态感知模式下，影像采集组件同时采集全域空间影像和个体视线方向的可视范围图像；环境感知系统分析并集成空间环境指标和视觉环境指标信息，形成空间环境信息库，通过蜂窝网络将实时数据传输至数据中台； 步骤四：后端分析模块具身感知建模后端分析模块包括服务器组件、数字沙盘系统、行为建模系统和集成分析系统；数字沙盘系统集成空间环境数据，通过三维重建方法建立区域三维空间沙盘；行为建模系统集成个体行为数据，对每一受试个体的时空行为进行虚拟重建，并通过其gps定位将重建的虚拟个体映射于三维空间沙盘的正确位置；集成分析系统综合分析个体行为信息和空间环境信息参数，根据参数的相关性特征建立智能体模型； 步骤五：可视化平台集成展示通过全息数字投影仪、手势识别器和可视化系统展示后端分析模块输出的数据结果，具体包括区域行为环境重建沙盘和智能体推演沙盘。

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