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龙图腾网获悉北京莱仕博医疗科技有限公司申请的专利一种基于激光的硬组织切割深度的控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119679503B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411915945.6，技术领域涉及：A61B18/20；该发明授权一种基于激光的硬组织切割深度的控制系统及方法是由姬涛;魏巍设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于激光的硬组织切割深度的控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于激光的硬组织切割深度的控制系统及方法，本发明结合OCT技术和激光测距技术，来识别出组织在切割过程中的截骨边界，并计算出实时切割深度，而后，则可通过实时切割深度，来控制激光切割模块运行；如此，本发明可实现安全精准的激光切割控制，从而提高了切割的精度和安全性，因此，非常适用于在硬组织切割领域的大规模应用与推广。

本发明授权一种基于激光的硬组织切割深度的控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于激光的硬组织切割深度的控制系统，其特征在于，包括： OCT成像模块，其中，所述OCT成像模块用于在组织切割过程中，按照预设发射频率向目标组织发射近红外弱相干光，以及接收目标组织反射的近红外反射光，以基于所述近红外反射光生成所述目标组织的多张组织结构图，并发送至数据处理模块； 激光测距模块，用于在组织切割过程中，按照预设发射频率向目标组织发射测量激光，以测量得到所述目标组织的多个初始切割深度，并将多个初始切割深度发送至数据处理模块； 数据处理模块，用于基于多个组织结构图和多个初始切割深度，得出所述目标组织的实时切割深度，并将所述实时切割深度发送至控制反馈模块，其中，基于多个组织结构图和多个初始切割深度，得出所述目标组织的实时切割深度，包括：按照组织结构图的生成时间与当前时刻的时间间隔从小至大的顺序，对多个组织结构图进行排序，得到第一排序序列，以及按照初始切割深度的测量时间与当前时刻的时间间隔从小至大的顺序，对多个初始切割深度进行排序，得到第二排序序列，从所述第一排序序列中筛选出前n个组织结构图，以及从所述第二排序序列中筛选出前n个初始切割深度，其中，n为大于1的整数，根据前n个组织结构图和前n个初始切割深度，计算得到所述目标组织的实时切割深度，对前n个组织结构图中的每个组织结构图进行边界切割检测，以得到各个组织结构图对应的边界检测结果，其中，任一组织结构图的边界检测结果为切割点达到目标组织中硬组织与软组织的边界位置，或未达到目标组织中硬组织与软组织的边界位置，根据各个组织结构图的边界检测结果，确定出每个组织结构图对应的截骨边缘识别常数，根据前n个初始切割深度和所有的截骨边缘识别常数，计算出所述目标组织的实时切割深度； 控制反馈模块，用于判断所述实时切割深度是否达到深度阈值，并在判断出实时切割深度未达到所述深度阈值时，控制激光切割模块按照设定切割参数运行，直至得出的实时切割深度达到所述深度阈值时，控制所述激光切割模块停止运行。

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