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龙图腾网获悉长春通视光电技术股份有限公司申请的专利一种在空中通过地图匹配标定激光光轴偏差方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119688262B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510018406.0，技术领域涉及：G01M11/02；该发明授权一种在空中通过地图匹配标定激光光轴偏差方法是由孙伯玉;马天玮;张帅设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种在空中通过地图匹配标定激光光轴偏差方法在说明书摘要公布了：一种在空中通过地图匹配标定激光光轴偏差方法。涉及光电吊舱误差标定技术领域，具体涉及在空中通过地图匹配标定激光光轴偏差技术领域。其有效解决了现有标定方法需要较精密的标定设备，且难以避免在后续的长时间使用中再次偏移的问题，提高了标定激光光轴偏差的效率。所述方法包括如下步骤：飞机和吊舱的数据时序对准；制备机场周边的地图切片；获取包含目标的实拍图像集及实拍数据集，并对实拍图像集进行预处理；通过地图匹配得到图像中心的真实经纬高；反推出激光光轴的偏差。本发明可以应用在光电吊舱误差标定领域。

本发明授权一种在空中通过地图匹配标定激光光轴偏差方法在权利要求书中公布了：1.一种在空中通过地图匹配标定激光光轴偏差方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： S1、飞机和吊舱的数据时序对准； S2、制备机场周边的地图切片； S3、获取包含目标的实拍图像集及实拍数据集，并对实拍图像集进行预处理； S4、通过地图匹配得到图像中心的真实经纬高； 所述通过地图匹配得到图像中心真实经纬高具体为：将所述预处理后的实拍图像集进行几何校正，得到待匹配实拍图像集，采用特征点匹配算法完成待匹配实拍图像集与地图切片的匹配，并筛除错误匹配点，得到透射矩阵，通过求解所述透射矩阵，得到实拍图像中心的真实经纬高[Bt Lt Ht]；所述筛除错误匹配点的方法为：随机抽样一致性算法； S5、反推出激光光轴的偏差； 应用基于地球椭球模型的无源地理定位算法，先假设像素偏移量为[pm pn]，其中pm为横轴偏移像素、pn为纵轴偏移像素，将其代入无源定位函数： 以此解算出这一时刻激光光轴实际瞄准的地理坐标其中f为相机焦距，dαk和dβk可利用当前时刻的飞机位置姿态信息、通过地图匹配得到的图像中心真实经纬高[Bt Lt Ht]求出；并将代入如下公式中，求解出激光光轴实际瞄准的目标经纬高所述激光光轴实际瞄准的目标经纬高为假定的激光光轴所瞄准目标在大地直角坐标系下的地理坐标，其中N为地球椭球卯酉圈曲率半径，e为第一偏心率； 所述反推出激光光轴的偏差的过程具体为：通过优化函数反推出激光光轴的偏差，当K收敛至最小值时，即可求出激光光轴实际的像素偏移量[pm pn]； 所述k＝[1,2,…,n]，所述n表示打激光的时刻总和，所述pm为横轴偏移像素，所述pn为纵轴偏移像素，所述Dlk表示时刻k的激光测距值，所述Dtk表示当前时刻目标距离； 所述所述为时刻k的飞机经纬高，所述为激光光轴实际瞄准的目标经纬高。

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