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龙图腾网获悉北京遥测技术研究所申请的专利一种基于星载GNSS高精度实时定轨的授时和守时方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119689828B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411767877.3，技术领域涉及：G04R20/02；该发明授权一种基于星载GNSS高精度实时定轨的授时和守时方法是由张风国;赵天东;钟斌;耿鹏飞;张如伟设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于星载GNSS高精度实时定轨的授时和守时方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于星载GNSS高精度实时定轨的授时和守时方法，具备实时解算接收机钟差和钟漂的功能，并可利用钟差和钟漂进行时间模型修正，最终实现高精度授时和守时功能。其重要特征在于从导航信号的电文中提取粗略时间信息；通过双频载波相位进行高精度定轨，并实时解算钟差和钟漂；利用高精度硬件时延估计技术，计算整个信号链路的硬件时延；利用钟漂和钟差信息进行实时调频和调相，实现高精度授时技术；导航卫星信号中断后，利用轨道外推及钟差和钟漂信息及时间模型，维持本地时间模型并输出PPS秒脉冲，实现高精度守时功能；实现了恒温晶振和GNSS接收机的融合和优势互补，降低了高精度授时的成本。

本发明授权一种基于星载GNSS高精度实时定轨的授时和守时方法在权利要求书中公布了：1.一种基于星载GNSS高精度实时定轨的授时和守时方法，其特征在于：包括以下步骤： S1、星载GNSS接收机对接收的射频信号进行滤波、放大、下变频和采样之后输出至授时和守时系统的基带信号处理模块1，所述基带信号处理模块1对信号进行捕获、跟踪和电文观测量解调，从导航信号的电文中提取粗略时间信息； S2、所述星载GNSS接收机定位后，守时系统的导航信息处理模块2进行载波相位周跳探测，通过对伪模糊度滤波解算进行实时定轨，并实时反算钟差和钟漂； S3、守时系统的系统控制模块3计算整个信号链路的硬件时延并预存在所述星载GNSS接收机的参数中，可实时进行提取和修正； S4、守时系统的频率锁相单元4通过频率修正单元5的DDS芯片对恒温晶振6的频率信号进行修正输出频率基准信号，所述基带信号处理1模块根据所述频率基准信号输出PPS信号； 所述系统控制模块3利用钟差信息进行整秒调相处理，当并非为外部时钟模式时，利用钟漂信息进行DDS调频处理，并提取所述硬件时延进行补偿消除，使所述频率基准信号和所述PPS信号同源同相； 当钟漂小于设定阈值后，时间模型收敛，停止调相，仅利用钟漂信息进行调频； 当钟漂信息超过设定门限值时，先利用钟漂信息进行调频处理，待时间模型收敛后，再利用钟差进行调相处理； 当导航卫星信号发生中断时进入步骤S5； S5、利用轨道外推的位置和速度信息、钟差、钟漂、中断时刻的时间信息和所述恒温晶振的频率信号，维持本地时间模型并输出PPS和频率信号，一种基于星载GNSS高精度实时定轨的授时和守时方法完成。

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