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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种基于虚拟点的跨域变构飞行器覆盖区域最优生成方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119690096B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411701287.0，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种基于虚拟点的跨域变构飞行器覆盖区域最优生成方法及系统是由张远龙;谢愈;范锦秀;李颖;陈璟设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于虚拟点的跨域变构飞行器覆盖区域最优生成方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出一种基于虚拟点的跨域变构飞行器覆盖区域最优生成方法及系统，属于飞行器动力学与制导领域。该方法包括：构建再入轨迹优化问题模型，并将再入轨迹优化问题模型转换为多段形式进行描述，以得到多段最优控制问题模型；之后对多段最优控制问题模型采用分段高斯伪谱法进行离散化处理，从而将弹道优化问题参数化并转换为非线性规划问题进行求解；最后设置一系列虚拟点，基于获得的最优控制及最优弹道，利用分段高斯伪谱法依次求解到各虚拟点距离最小的最优轨迹落点，进而得到飞行器的覆盖区域。本发明为跨域变构飞行器弹道规划与制导方法提供了有效的技术支撑。

本发明授权一种基于虚拟点的跨域变构飞行器覆盖区域最优生成方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于虚拟点的跨域变构飞行器覆盖区域最优生成方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤S1、构建再入轨迹优化问题模型；其中，所述再入轨迹优化问题模型考虑了过程约束条件、控制量约束条件以及初终端约束条件；再入轨迹优化问题模型表示为： 其中，J表示性能指标函数值；Φ·表示性能指标函数；x,u分别表示再入飞行器的运动状态和控制量，具体x＝[r,V,θ,σ,λ，φ]T分别表示飞行器质心到地心距离、速度、速度倾角、速度方位角、经度及纬度，而控制量u＝[α,υ,η,δ]T则分别表示攻角、倾侧角、伸缩比系数及后掠角；t表示飞行时间，下标·0和·f分别表示初始和终端时刻，上标·*表示对应的期望终端状态；表示运动状态微分方程约束；fx,u,t表示飞行器三自由度质心运动模型方程；gix,u,t表示再入轨迹规划过程中需要考虑的过载、动压以及驻点热流的不等式约束条件；hjx0,t0,xf,tf为等式约束条件；xmin和xmax分别表示运动状态量的最小和最大容许值，而umin和umax为控制量的最小和最大容许值； 步骤S2、将再入轨迹优化问题模型转换为多段形式进行描述，以得到多段最优控制问题模型； 步骤S3、对多段最优控制问题模型采用分段高斯伪谱法进行离散化处理，从而将弹道优化问题参数化并转换为非线性规划问题进行求解；其中，对每段弹道选择预设数量的离散点将状态变量和控制变量进行离散化，且各段弹道之间满足段间连接条件，确保状态量和控制量的连续性；将整个弹道分段离散化后，将所有的离散点状态变量、控制变量作为优化参数同时进行优化设计，最终通过插值获得对应的最优控制及最优弹道； 步骤S4、设置一系列虚拟点，基于获得的最优控制及最优弹道，利用分段高斯伪谱法依次求解到各虚拟点距离最小的最优轨迹落点，进而得到飞行器的覆盖区域；其中，一系列虚拟点的覆盖范围大于飞行器的最大能力范围。

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