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龙图腾网获悉北京万东医疗科技股份有限公司申请的专利脊柱Cobb角的测量方法、装置以及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119693362B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510199982.X，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权脊柱Cobb角的测量方法、装置以及电子设备是由武会杰;杨明雷;袁红美;晏乘曦;史红涛;姚丹;王贞贞;代双凤;杜望;张景超;陆利学;杨超;安笑辰设计研发完成，并于2025-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本脊柱Cobb角的测量方法、装置以及电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种脊柱Cobb角的测量方法、装置以及电子设备，将待测脊柱图像输入体位识别模型，得到体位识别模型输出的待测脊柱图像的脊柱拍摄体位；将待测脊柱图像输入目标检测模型，得到目标检测模型输出的待测脊柱图像中脊柱的脊柱区域图像；将脊柱区域图像输入脊柱拍摄体位对应的关键点识别模型，得到关键点识别模型对脊柱的每一节椎体输出的位置信息；根据各节椎体的位置信息计算脊柱区域图像中的脊柱Cobb角。对复杂的椎体识别任务进行拆分和细化，分别训练并使用不同的轻量模型来完成各个阶段的任务，其中包括体位识别、脊柱粗定位和关键位置识别，在每个环节中逐渐完成对椎体的由粗到细的精准定位，最后基于图像中椎体的精准定位完成Cobb角计算。

本发明授权脊柱Cobb角的测量方法、装置以及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种脊柱Cobb角的测量方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待测脊柱图像，将所述待测脊柱图像输入体位识别模型，得到所述体位识别模型输出的所述待测脊柱图像的脊柱拍摄体位； 将所述待测脊柱图像输入目标检测模型，得到所述目标检测模型输出的所述待测脊柱图像中脊柱的脊柱区域图像； 按照预设扩充比例对所述脊柱区域图像的上限边界进行边界扩充，将扩充后的所述脊柱区域图像输入所述脊柱拍摄体位对应的关键点识别模型，得到所述关键点识别模型对所述脊柱的每一节椎体输出的位置信息，所述位置信息至少包括定位框信息、椎体名称和角点坐标； 当所述脊柱拍摄体位为正位时，将各节椎体4个角点的左侧两点平均坐标和右侧两点平均坐标的连接线段作为各节椎体的中间线段，计算各节椎体中间线段对应的中间线段向量的模长，基于各模长通过余弦公式计算所述脊柱中各节椎体与其他椎体组成的Cobb角矩阵，根据各Cobb角矩阵判断所述脊柱的弯曲类型，并基于所述弯曲类型，计算所述脊柱区域图像中的脊柱Cobb角； 当所述脊柱拍摄体位为侧位时，将所述脊柱划分为上胸段、主胸段、下胸段、胸腰段和腰段这5个脊椎段，根据所述脊柱中各节椎体的角点坐标，计算各脊椎段的上端椎体和下端椎体之间的Cobb角，得到所述脊柱区域图像中的脊柱Cobb角。

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