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龙图腾网获悉华中农业大学申请的专利一种秸秆捡拾粉碎磨粉还田机具及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119698950B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510079552.4，技术领域涉及：A01B49/04；该发明授权一种秸秆捡拾粉碎磨粉还田机具及方法是由梁方;马贤清;赵立焕;舒鑫;刘杰设计研发完成，并于2025-01-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种秸秆捡拾粉碎磨粉还田机具及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种秸秆捡拾粉碎磨粉还田机具及方法，包括机架、三点悬挂装置、捡拾装置、传动系统、粉碎装置、磨粉装置、旋耕装置；捡拾装置完成秸秆的捡拾，绞龙将来自捡拾装置的秸秆运送到粉碎装置中，粉碎装置将绞龙输送来的秸秆进行切断、粉碎后抛洒到磨粉装置内，磨粉装置将粉碎后的秸秆磨成粉后排除，旋耕装置将由磨粉装置排出的秸秆粉末旋耕覆埋还田。本发明采用秸秆捡拾、粉碎、磨粉、旋耕的方法，实现秸秆磨粉还田装置，降低秸秆还田对后茬作物播种的影响，提升秸秆还田质量，解决传统秸秆还田机功能单一、秸秆粉碎粒度大对后茬作物播种生长的影响，同时包含秸秆捡拾、粉碎、磨粉、旋耕还田装置，粉碎粒度小，操作简便。

本发明授权一种秸秆捡拾粉碎磨粉还田机具及方法在权利要求书中公布了：1.一种秸秆捡拾粉碎磨粉还田机具，其特征在于：包括机架1、三点悬挂装置2、捡拾装置11、传动系统3、粉碎装置4、磨粉装置6、旋耕装置8； 所述机架1包括第一支撑梁101、第二支撑梁102、第三支撑梁103、第四支撑梁104、第五支撑梁105、出料口支撑组件106、粉碎装置支撑组件107、磨粉装置支撑组件108、第一左侧板16、第二左侧板17、第一右侧板10、第二右侧板9、第一上侧板15、第二上侧板7； 所述三点悬挂装置2的下悬挂点13焊接于第一上侧板15与第一支撑梁101上，后牵引管12通过螺栓连接于第三支撑梁103上； 帘板14的左端固定在机架1上，其右端固定在右侧板上，三点悬挂装置2的后牵引管12和下悬挂点13分别通过螺栓固定在机架1和第一上侧板15上，所述传动系统3固定在第一上侧板15上，所述捡拾装置11位于第一上侧板15的下方、帘板14的后方，所述传动系统3的右端穿过第一右侧板10； 所述粉碎装置4位于传动系统3和第一上侧板15的后方，和第二上侧板7相接，所述磨粉装置6位于粉碎装置4的右方、第二上侧板7的上方，所述粉碎装置4和磨粉装置6之间通过连通管道5相连，所述旋耕装置8位于第二上侧板7的下方、磨粉装置6的后方，一端穿过第二右侧板9； 捡拾装置11完成秸秆的捡拾，绞龙20将来自捡拾装置11的秸秆运送到粉碎装置4中，粉碎装置4将绞龙20输送来的秸秆进行切断、粉碎后抛洒到磨粉装置6内，磨粉装置6将粉碎后的秸秆磨成粉后排除，旋耕装置8将由磨粉装置6排出的秸秆粉末旋耕覆埋还田； 所述磨粉装置6包括入料口601、左侧箱体602、上壳体603、筛网608、右侧箱体604、磨粉组件61、轴承组件62、下壳体606、出料管605； 所述入料口601通过螺栓和左侧箱体602连接，左侧箱体602、通过盖板吊耳609和上壳体603相连，右侧箱体604和上壳体603焊接，下壳体606的上端和上壳体603、左侧箱体602、右侧箱体604的下端连接，出料管605连接在下壳体606的下端； 所述轴承组件62包括左侧挡板621、右侧挡板623、轴承座622、第一轴承625、第二轴承624，第一轴承625和第二轴承624与轴承座622配合，其两端分别通过左侧挡板621、右侧挡板623轴向固定，轴承组件62的左端和右侧箱体604通过螺栓连接； 所述磨粉组件61整体由定破碎螺杆611、动破碎螺杆612、搅拌件613、磨粉主轴614、转盘615、顶端刀具616组成，定破碎螺杆611通过螺母连接在左侧箱体602上，动破碎螺杆612和搅拌件613分别通过螺母和螺栓连接在转盘615的左端，顶端刀具616和转盘615通过顶端螺母617紧固在磨粉主轴614的左端，磨粉组件61整体由磨粉主轴614穿过右侧箱体604与轴承组件62相配合；磨粉装置6整体通过下壳体606上端周边突出部分固定在磨粉装置支撑组件108上，出料管605的下端固定在出料口支撑组件106上； 所述旋耕装置8的左右两端分别通过轴承座固定在第二左侧板17、第二右侧板9上。

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