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龙图腾网获悉唐山松下产业机器有限公司申请的专利一种异常电压下抽拉丝焊接的电弧控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119703270B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411824224.4，技术领域涉及：B23K9/067；该发明授权一种异常电压下抽拉丝焊接的电弧控制方法是由王新;谷孝满;陈超;张立伟;安小东;赵永健设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种异常电压下抽拉丝焊接的电弧控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种异常电压下抽拉丝焊接的电弧控制方法，属于焊接技术领域，方法为：从燃弧检出时刻开始，获取实际电压值并计算出电压变化率；根据电压变化率和实际电压值分别与相关设定值的比较结果，判断当前是否为燃弧阶段；在燃弧阶段，根据电压变化率、实际电压值和短路持续时长分别与相关设定值的比较结果判断燃弧阶段是否发生微小短路；根据电压变化率与相关设定值的比较结果和实际电压值与相关设定值或峰值电压平均值的比较结果，判断燃弧阶段是否发生异常电压，从而生成相应焊接参数。本发明在发生微小短路和异常电压时，通过控制正向送丝速度、短路检出后的送丝延迟时间和负向抽丝速度，保证弧长稳定。

本发明授权一种异常电压下抽拉丝焊接的电弧控制方法在权利要求书中公布了：1.一种异常电压下抽拉丝焊接的电弧控制方法，其特征是，包括： 从燃弧检出时刻开始，获取实际电压值和每个峰值电流输出结束前设定时间内的峰值电压值； 根据当前实际电压值与上一次的实际电压值，计算出当前的电压变化率； 对每个峰值电流输出结束前设定时间内的峰值电压值进行均值计算，得出对应峰值电流输出结束前设定时间内的峰值电压的平均值并随燃弧检出的周期变化而动态更新； 根据当前的电压变化率与变化率设定值和当前实际电压值与电压设定值的比较结果，判断出当前是否为燃弧阶段或短路阶段； 在燃弧阶段，根据实时电压变化率与变化率设定值、实际电压值与电压设定值和短路持续时长与短路时长设定值的比较结果，判断燃弧阶段是否发生微小短路； 在燃弧阶段，根据实时电压变化率与变化率设定值和实际电压值与电压设定值的比较结果或实时电压变化率与变化率设定值和峰值电压的平均值与实际电压值的比较结果，判断燃弧阶段是否发生异常电压； 在发生微小短路或发生电压异常时，生成相应焊接参数以控制正向送丝速度、正常短路检出后的送丝延迟时间和负向抽丝速度； 在发生微小短路时，生成相应焊接参数以控制正向送丝速度、正常短路检出后的送丝延迟时间和负向抽丝速度，包括： 分别获取微小短路的开始时刻和所属燃弧阶段的开始时刻； 对微小短路的开始时刻和所属燃弧阶段的开始时刻进行计算，得出微小短路与所属燃弧阶段的时间差； 若微小短路的发生时间在燃弧阶段的特定时间段内，采用第一调整策略生成下次燃弧阶段的焊接参数，控制下次燃弧阶段的正向送丝速度、正常短路检出后的送丝延迟时间和负向抽丝速度； 若微小短路的发生时间在燃弧阶段的特定时间段外，采用第二调整策略生成下次燃弧阶段的焊接参数，控制下次燃弧阶段的正向送丝速度、正常短路检出后的送丝延迟时间和负向抽丝速度； 采用第一调整策略生成下次燃弧阶段的焊接参数，控制下次燃弧阶段的正向送丝速度、正常短路检出后的送丝延迟时间和负向抽丝速度，包括： 在下次燃弧阶段，采用第一调整策略减小正向送丝速度，减小正常短路检出后的送丝延迟时间和增大负向焊丝回抽速度； 其中，第一调整策略减小正向送丝速度的表达式为： ； 式中，为第一调整策略减小后的正向送丝速度，为原正向送丝速度，为发生微小短路与所属燃弧检出的时间间隔，为燃弧设定时长，为第一调整策略的正向送丝速度变量； 第一调整策略减小正常短路检出后的送丝延迟时间的表达式为： ； 式中，为第一调整策略调整后的正常短路检出后的送丝延迟时间，为原送丝延迟时间，为第一调整策略的送丝延迟时间变量； 第一调整策略增大负向焊丝回抽速度的表达式为： ； 式中，为第一调整策略增大后的负向焊丝回抽速度，为原负向焊丝回抽速度，为第一调整策略的负向焊丝回抽速度变量； 采用第二调整策略生成下次燃弧阶段的焊接参数，控制下次燃弧阶段的正向送丝速度、正常短路检出后的送丝延迟时间和负向抽丝速度，包括： 在下次燃弧阶段，采用第二调整策略增大正向送丝速度、减小正常短路检出后的送丝延迟时间和增大负向焊丝回抽速度； 其中，第二调整策略增大正向送丝速度减小的表达式为： ； 式中，为第二调整策略减小后的正向送丝速度，为原正向送丝速度，为发生微小短路与所属燃弧检出的时间间隔，为燃弧设定时长，为第二调整策略的正向送丝速度变量； 第二调整策略减小正常短路检出后的送丝延迟时间的表达式为： ； 式中，为第二调整策略调整后的正常短路检出后的送丝延迟时间，为原送丝延迟时间，为第二调整策略的送丝延迟时间变量； 第二调整策略增大负向焊丝回抽速度的表达式为： ； 式中，为第二调整策略增大后的负向焊丝回抽速度，为原负向焊丝回抽速度，为第二调整策略的负向焊丝回抽速度变量； 在发生电压异常时，生成相应焊接参数以实时控制正向送丝速度、正常短路检出后的送丝延迟时间和负向抽丝速度，包括： 采用异常电压控制策略，生成当前燃弧阶段的焊接参数，减小当前正向送丝速度、减小正常短路检出后的送丝延迟时间和增大当前负向抽丝速度； 其中，异常电压控制策略减小当前正向送丝速度的表达式为； 式中，为异常电压控制策略减小后的当前正向送丝速度，为原正向送丝速度，为异常电压控制策略的正向送丝速度变量； 异常电压控制策略减小正常短路检出后的送丝延迟时间的表达式为： ； 式中，为异常电压控制策略减小后的正常短路检出后的送丝延迟时间，为原送丝延迟时间，为异常电压控制策略的送丝延迟时间变量； 异常电压控制策略增大当前负向抽丝速度的表达式为： ； 式中，为采用异常电压控制策略增大后的当前负向抽丝速度，为原负向焊丝回抽速度，为异常电压控制策略的负向焊丝回抽速度变量。

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