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龙图腾网获悉重庆磁骋科技有限公司申请的专利冲击工况下的车辆智能悬架变刚度变阻尼切换控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119704962B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510165356.9，技术领域涉及：B60G17/018；该发明授权冲击工况下的车辆智能悬架变刚度变阻尼切换控制方法是由余淼;杨宇娇;浮洁;罗磊设计研发完成，并于2025-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本冲击工况下的车辆智能悬架变刚度变阻尼切换控制方法在说明书摘要公布了：本申请涉及悬架控制方法的技术领域，尤其是涉及一种冲击工况下的车辆智能悬架变刚度变阻尼切换控制方法，其中包括搭建冲击工况数据库、获取车辆实时信息、行驶工况识别以及变刚度、变阻尼控制步骤；可以根据不同的冲击工况选择对应的控制器进行变刚度变阻尼切换控制，提高了对响应加速度的降低效率，缩短了车辆到达稳定的时间；并根据冲击工况下的车辆智能悬架变刚度变阻尼切换控制方法搭建了磁流变‑空气悬架冲击工况下的变刚度变阻尼切换控制系统。本申请具有有效衰减车辆的响应加速度，使车辆快速到达稳定状态，提高乘坐舒适性的效果。

本发明授权冲击工况下的车辆智能悬架变刚度变阻尼切换控制方法在权利要求书中公布了：1.一种冲击工况下的车辆智能悬架变刚度变阻尼切换控制方法，其特征在于：包括以下步骤： 搭建冲击工况数据库：包括不同的冲击工况以及对应的车辆行驶参数； 获取车辆实时信息：实时采集车辆的行驶参数； 行驶工况识别：通过监测与分析车辆实时的行驶参数，对照冲击工况数据库，得出车辆当前工况；若车辆处于冲击工况下，则执行变刚度、变阻尼控制； 变刚度、变阻尼控制：先根据冲击工况对车辆进行变刚度控制，在一段时间后，根据冲击工况对车辆进行变阻尼控制，其中由空气弹簧改变刚度，由磁流变阻尼器改变阻尼； 在变刚度、变阻尼控制步骤中，采用模糊控制算法对变刚度控制器和变阻尼控制器进行控制，其中变刚度控制器的输入包括悬架的相对位移和相对速度，变阻尼控制器的输入包括悬架的相对速度和绝对速度，变刚度控制器和变阻尼控制器的输出均为执行控制力； 在变刚度、变阻尼控制步骤中，当悬架的相对速度与绝对速度不反向时，将变刚度控制切换为变阻尼控制；其中，相对速度为簧上质量相对于簧下质量的速度； 在变刚度、变阻尼控制步骤中，当悬架的相对速度第一次等于零时，将变刚度控制切换为变阻尼控制； 在变刚度、变阻尼控制步骤后设置有控制退出步骤； 控制退出：设置响应加速度阈值；当车辆处于冲击工况过程中时，在一段时间内，若响应加速度小于响应加速度阈值，则判定车辆已退出冲击工况，并结束变阻尼控制； 在获取车辆实时信息步骤中，还对车辆行驶方向的前方路况进行识别，得到路况数据； 在行驶工况识别步骤中，还将路况数据对照冲击工况数据库，得出车辆当前工况。

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